1112 自転車の操作量測定装置の試作
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概要
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We study about the autonomous run by the integrated control of a bicycle. Integrated control means the control by the steering angle, the movement of the rider and the driving forces. To decide the control algorithm, the information how a rider controls such control variable are very important. In this report, developed measurement equipment of control variables of various bicycles and the results obtained by this equipment are shown.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2002-12-10
著者
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