2207 鉄道の独立回転車輪台車の操舵角制御による走行安定性向上の研究 : 2軸駆動台車の前軸操舵の場合(OS0 交通・物流機械のダイナミクス,振動,騒音,制御)
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概要
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Some experimental and theoretical investigations were carried out to stabilize the dynamic motions of a vehicle with independent rotating wheels by control of steering on wheels. Scale model (about 1/8) of independently rotating 4 wheels truck with drive motors was made. The wheels steering angle was controlled by actuator using a microcomputer with the information of lateral displacement of the truck. Equations of motion were derived and root locus was analyzed. With both experiments and theoretical investigation, it was made clear that the stabilization of a truck with independently rotating wheels is feasible by this method.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-12-04
著者
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