1105 CCDカメラ画像に基づく移動ロボットの誘導と経路探索(情報・知能・精密機器I)
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概要
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The robot technique progresses quickly in recent years. In connection with this, a robot's activity is expected in various places or various environment. So, in this research, how to move to the destination is examined, making a roving robot learn using the reinforcement learning which is a strong candidate in the autonomous control technique, but has not yet established well in the strange environment.
- 2005-02-24
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