1107 レーザポインタ4点追跡による3次元位置情報取得(情報・知能・精密機器I)
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概要
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This paper proposes the method of acquiring 3-dimensional information by tracking four-laser points on the target, for the purpose of making a robot recognize a sign etc, more correctly. Here, 3-dimensional information means (1) the distance from the camera to the target, (2) the pan and the tilt angle, (3) the inclination of the target having tilt and pan. These valves are derived by measuring the change of squares' size, the position on 2-dimensional image plane, the length between right and left sides of the square as a target, respectively.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-02-24
著者
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