2321 インターネットを介したカメラパンの遠隔制御
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概要
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The teleoperation system via internet communication for rescue operation in a disaster area or a danger one attracts public attention, with the advance of information technology and robotic one. We made the small vehicle without a camera, maneuvered precisely via internet by the client PC. In order to improve the operability of the vehicle, the vehicle needs to mount the camera, which is able to be panned. This repot describes the teleoperation system for the camera and its motor driver's module. The control of camera pan angle is done by a input module with dial, which is advantageous for human-computer interaction.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-08-05
著者
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