療育・保育の現場でのヒューマン=ロボット=インタラクション(実証実験,HRI)

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概要

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• 発達障害児の療育施設および主に定型発達児の通う保育園で,3歳前後の子どもたちとコミュニケーション=ロボットKeeponとのインタラクションを長期縦断的に観察している.実験者により遠隔操作されたロボットは,そのシンプルな身体をとおして子どもと行為をやりとりする.子どもたちは安心感と好奇心をもってロボットとの2項的なやりとりを実践しながら,そこで感じた楽しさや驚きを他者(大人・友だち)に伝達・共有しようとする3項的なやりとりへとインタラクションを展開していく.その様子をインタラクションの主体であるロボットのパースペクティブから記録・分析し,そのデータを療育士・保育士・保護者などと共有することで,個々の子どもの発達をより深く理解しようとする活動を進めている.

• 一般社団法人情報処理学会の論文
• 2006-12-13

著者

• 小嶋 秀樹

  情報通信研究機構

• 仲川 こころ

  情報通信研究機構知識創成コミュニケーション研究センター

• 小嶋 秀樹

  独立行政法人 情報通信研究機構 知識創成コミュニケーション研究センター

• 仲川 こころ

  独立行政法人 情報通信研究機構 知識創成コミュニケーション研究センター

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