終端自由な離散形線形離散値制御システムへのε的最適化制御アルゴリズムに関する研究
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概要
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操作量が与えられた離散値だけを取る制御システムを量子的制御システムという。これらのシステムの最適化は従来数理計画手法を用いて行われていた。本研究で,著者はε手法およびHalkin, TarngとNardizziの定式化を参考にして,終端自由の離散形線形離散値制御システムの制御問題を定式化する。そして,この間題の解法手段として,Pontryaginタイプで必要十分条件を与えるε量子的離散形最大原理を与え,この最大原理に基づくアルゴリズムを与え,数値例を与える。最後に,著者は機械工学の制御問題に本手法を適用するに関しての考察,コメントを与えている。
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