終端自由な離散形離散値制御システムの一制御手法に関する研究 : 第2報, 状態ベクトルに関して非線形システムの場合
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Control systems whose controls can only take given discrete-level values are called quantized control systems. Optimization of such systems has conventionally been performed by mathematical programming methods. In this report, the authors formulate a quantized discrete non-linear optimal control problem with terminal free conditions using Halkin's formulation and derive the quantized discrete maximum principle for discrete-level valued solutions, which is a Pontryagin-type necessary control condition. An algorithm based on this maximum principle, that is, a two points boundary condition-typed algorithm is presented, along with two numerical examples.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1999-11-25
著者
関連論文
- 820 基本的な倒立振子・台車系に対する非線形最適化に関する考察(設計工学・システムII)
- 701 STC(直動型倒立振子機)の安定制御に関する一考察(機械力学・計測制御I)
- 819 基本的な倒立振子・台車系に対する状態空間法による線形最適化及び初期値考察(設計工学・システムII)
- 二次元評価関数を持つ離散時間線形量子的最適制御問題解法のために必要な多次元解求解のための一計算的方法
- 開発要因を伴った単種エコ・システムの最適化的解析(G.S. 加工・生産システム,OS4:ダイナミクス・コントロールの基礎とその応用技術)
- 県内某社の手袋製造Aコースの工程分析及び製品重量についての統計的分析(主成分分析)による考察(G.S. 加工・生産システム,OS4:ダイナミクス・コントロールの基礎とその応用技術)
- 某社の手袋製造工程における製品重量についてのトレランス及びF比による説明変数の採否検討(生産システム)
- 1009 Riccati 型透視的システムのオブザーバ構築のための基礎研究
- 1007 シングルダクトシステムにおける管内径の 1/n 乗根求解に関する考察
- 2213 円弧軌道上を動く倒立振子のパソコンによるファジィ振り上げ制御についての考察
- 1007 1/n 乗根数値求解における解の挙動に関する一考察
- F-0939 水槽液面の水位制御装置におけるコンピユータを用いた制御研究(G10-7 制御・ダンパ)(G10 機械力学・計測制御部門一般講演)
- 有理数体上の量子的離散時間線形システムの可到達判定定理を用いたシミュレーション制御アルゴリズムによる小形Hydro State Transmissionの回転に関するシミュレーション最短時間制御 : 機械力学,計測,自動制御
- 712 数理計画問題の最適解に対するファジィ的感度性についての考察(宇宙工学・設計工学)
- 714 二本の評価軸を有する離散型離散値線形制御システムの非劣解の二方法による優劣比較(G.S. 機械力学・計測制御・システム・教育)
- 713 離散系シミュレータ(S-8)を用いたシステム最適化試み(G.S. 機械力学・計測制御・システム・教育)
- 904 遺伝的アルゴリズムをよる小型自走車の行動最適化(機械力学・計測制御VIII)
- 901 2次元評価関数を有する離散型線形離散値系の二手法による非劣解求解の比較(機械力学・計測制御VII)
- 803 小型HSTの回転に対する最適制御的考察(機械力学・計測制御I)
- 終端自由な離散形離散値制御システムの一制御手法に関する研究 : 第2報, 状態ベクトルに関して非線形システムの場合
- 某社の歯車ポンプ製造における部品の内径研磨作業時間の自主設定に関するファジィ最適化
- 静的な数値計算手法--ニュ-トン法における解収束性に関する分析研究
- 高微分直線性実現のためのシングルチャネル逐次比較ADC
- ある学習システムの正解領域に到達するための荷重ベクトルとC値に関するパ-ソナルコンピュ-タ画面を用いた一考察
- 盲導犬ロボット"POCHI-1号"
- 小型コンプレッサを用いたエネルギー回生型空気式アクティブサスペンションの研究
- DKA法を用いた制御系の数値的安定判別に関する一考察
- ニュ-ラルネットの効率的な重み決定(KNT)法を考慮した出力制御に関する一考察
- ラテックス製手袋製造A工程における製品重量についてのトレランスおよびF比による説明変数の採否検討
- 終端自由な離散形線形離散値制御システムへのε的最適化制御アルゴリズムに関する研究
- 219 本学学生のダーツ投げ結果および傾向に対するdivergenceによる分析に関する一考察(GS 生産システム)
- 1315 離散形線形離散値制御システムの多次元(三次元)解求解に関する一考察(GS4-2 計測・制御,オーガナイズドセッション:9 マイクロスケールの流動現象および複雑流体の流れ)
- 資源活用を伴った単種個体群生態システムの解析に関する研究
- ニュートン法の系列の一逐次代入法による求解における解の分岐性およびカオス性
- 離散値データの連続化(補間)に関する一考察--チェビシェフ補間法の誤差と応用