2213 円弧軌道上を動く倒立振子のパソコンによるファジィ振り上げ制御についての考察
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In this paper, the results of a fuzzy control with personal computer control program in the handstand pendulum typed by the movement on an arc by its arm is reported. Used by the handstand pendulum modeling equipment (i.e. the small scaled handstand pendulum mechanics controlled by the swing-up pendulum in the program control of Windows version), the authors make the pendulum pointed below swing gradually, and receive the pendulum in the state of swing-up and keep a balance of the pendulum at about central upper position lest it should fall down. In this control process, the fuzzy control method by the personal computer is used : it is tried that a linear fuzzy reasoning method based on the algebraic multiplier-addition gravity method which is evolved the MIN・MAX gravity method is adopted so the numbers of input and fuzzy rules may be the least. The kinds of the membership function are used the types of triangle, trapezoid and singleton, etc., moderately. In consequence, taking care of the following three mentions in the arm of the handstand pendulum : (l) the motion of pendulum swing-up, (2) the motion of the pendulum received, and (3) the motion of the pendulum's keeping the balance condition of a handstand, the fuzzy control is realized by a three inputs and single output and its fuzzy rules shown in this paper. Photos etc. which are visual results will be given within the volume of this script.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-09-20
著者
関連論文
- 820 基本的な倒立振子・台車系に対する非線形最適化に関する考察(設計工学・システムII)
- 701 STC(直動型倒立振子機)の安定制御に関する一考察(機械力学・計測制御I)
- 819 基本的な倒立振子・台車系に対する状態空間法による線形最適化及び初期値考察(設計工学・システムII)
- 二次元評価関数を持つ離散時間線形量子的最適制御問題解法のために必要な多次元解求解のための一計算的方法
- 開発要因を伴った単種エコ・システムの最適化的解析(G.S. 加工・生産システム,OS4:ダイナミクス・コントロールの基礎とその応用技術)
- 県内某社の手袋製造Aコースの工程分析及び製品重量についての統計的分析(主成分分析)による考察(G.S. 加工・生産システム,OS4:ダイナミクス・コントロールの基礎とその応用技術)
- 某社の手袋製造工程における製品重量についてのトレランス及びF比による説明変数の採否検討(生産システム)
- 1009 Riccati 型透視的システムのオブザーバ構築のための基礎研究
- 1007 シングルダクトシステムにおける管内径の 1/n 乗根求解に関する考察
- 2213 円弧軌道上を動く倒立振子のパソコンによるファジィ振り上げ制御についての考察
- 1007 1/n 乗根数値求解における解の挙動に関する一考察
- F-0939 水槽液面の水位制御装置におけるコンピユータを用いた制御研究(G10-7 制御・ダンパ)(G10 機械力学・計測制御部門一般講演)
- 有理数体上の量子的離散時間線形システムの可到達判定定理を用いたシミュレーション制御アルゴリズムによる小形Hydro State Transmissionの回転に関するシミュレーション最短時間制御 : 機械力学,計測,自動制御
- 712 数理計画問題の最適解に対するファジィ的感度性についての考察(宇宙工学・設計工学)
- 714 二本の評価軸を有する離散型離散値線形制御システムの非劣解の二方法による優劣比較(G.S. 機械力学・計測制御・システム・教育)
- 713 離散系シミュレータ(S-8)を用いたシステム最適化試み(G.S. 機械力学・計測制御・システム・教育)
- 904 遺伝的アルゴリズムをよる小型自走車の行動最適化(機械力学・計測制御VIII)
- 901 2次元評価関数を有する離散型線形離散値系の二手法による非劣解求解の比較(機械力学・計測制御VII)
- 803 小型HSTの回転に対する最適制御的考察(機械力学・計測制御I)
- 終端自由な離散形離散値制御システムの一制御手法に関する研究 : 第2報, 状態ベクトルに関して非線形システムの場合
- 某社の歯車ポンプ製造における部品の内径研磨作業時間の自主設定に関するファジィ最適化
- 小型コンプレッサを用いたエネルギー回生型空気式アクティブサスペンションの研究
- ラテックス製手袋製造A工程における製品重量についてのトレランスおよびF比による説明変数の採否検討
- 終端自由な離散形線形離散値制御システムへのε的最適化制御アルゴリズムに関する研究
- 219 本学学生のダーツ投げ結果および傾向に対するdivergenceによる分析に関する一考察(GS 生産システム)
- 1315 離散形線形離散値制御システムの多次元(三次元)解求解に関する一考察(GS4-2 計測・制御,オーガナイズドセッション:9 マイクロスケールの流動現象および複雑流体の流れ)
- 資源活用を伴った単種個体群生態システムの解析に関する研究
- ニュートン法の系列の一逐次代入法による求解における解の分岐性およびカオス性
- 離散値データの連続化(補間)に関する一考察--チェビシェフ補間法の誤差と応用