有理数体上の量子的離散時間線形システムの可到達判定定理を用いたシミュレーション制御アルゴリズムによる小形Hydro State Transmissionの回転に関するシミュレーション最短時間制御 : 機械力学,計測,自動制御
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概要
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In quantized control systems, the control can take only given discrete (e, g. integer) values. Optimization of these systems has conventionally perrormed by mathematical programming (e. g. Dynamic Programming) methods. In this paper, the authors present a reachable theorem and the control algorithm for optimal solutions in a quantized discrete-time linear system with rational coefficients. Further, they formulate a quantized minimal discrete-time linear control problem of the small-scaled Hydro State Transmission (i. e. HST), and obtain simulated optimal solutions used by this algorithm.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-04-25
著者
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