格子状道路における車車間アドホック通信を用いた渋滞緩和を目的とする自動車走行制御(セッション6:ITSアプリケーション)
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概要
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渋滞による時間と費用の損失は大きく,これらの損失を軽減させるために効果的な渋滞緩和への取り組みが望まれている.渋滞緩和の方法として目的地までの経路を自動的に提示するカーナビゲーションシステムや,VICSカーナビでの道路情報の配信がすでに商用化している.しかしながら,これらの交通情報システムでは現在の混雑情報に基づいた旅行時間を最短とする経路を推奨するので同一の経路をドライバーが選択し,渋滞が発生していた箇所とは別の箇所での渋滞を招く恐れがある.我々はそれぞれの自動車の状況に応じた交通情報が入手可能で,渋滞緩和が実現されるような経路選択ができるような走行制御システムを目指している.その第一歩として,格子状の道路において車車間アドホック通信を用いて各車両の位置,速度,目的地といった情報が周期的に配信されるモデルを想定し,その情報を基に自動車が渋滞箇所ならびに渋滞となりそうな箇所を回避する手法を提案する.
- 2006-11-16
著者
-
角田 良明
広島市立大学大学院情報科学研究科
-
井上 伸二
広島市立大学情報科学部
-
庄崎 和哉
広島市立大学 情報科学部
-
井上 伸二
広島市立大学大学院情報科学研究科
-
井上 伸二
広島市立大学大学院 情報科学研究科情報工学専攻
-
角田 良明
広島市立大・情報科学
-
井上 伸二
広島市立大学 大学院情報科学研究科
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