FTS2000-16 インプリサイス計算に基づいた自動車制御スケジューリングとその基本的性能評価
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概要
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リアルタイムシステムの処理方式にインプリサイス計算がある.この計算法は, 異常負荷が発生した場合に, 解の精度を落とすことにより必要最低限の品質の解を与え, その異常事態への対処能力を確保するものである.本稿では, このインプリサイス計算の概念を, 高速道路における自動車走行制御の技術に応用する.スケジューリングを自動車の制御に関する自由度に基づく半順序関係で捉え, 高速道路上の自動車の状況により, 柔軟にスケジューリングを切り替え, 効率的な自動車の運行を促す方法を提案する.そして, シミュレーション実験により, 安全性の保障, 円滑な交通, 計算機の負荷の点から評価する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-06-16
著者
-
角田 良明
広島市立大学大学院情報科学研究科
-
戸田 賢二
電子技術総合研究所
-
戸田 賢二
産業技術総合研究所情報技術研究部門
-
井上 伸二
広島市立大学大学院情報科学研究科
-
中西 文徳
広島市立大学情報科学部情報工学科
-
平池 晋也
広島市立大学情報科学部情報工学科
-
戸田 賢二
電子技術総合研究所所
-
井上 伸二
広島市立大学大学院 情報科学研究科情報工学専攻
-
角田 良明
広島市立大・情報科学
-
井上 伸二
広島市立大学 大学院情報科学研究科
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