Particle Filterを用いた複数無線LAN基地局の位置推定手法(セッション1:位置検出)

スポンサーリンク

概要

論文の詳細を見る
近年、無許可での無線LAN基地局の設置などに対応するため、無線LAN基地局の位置を特定するニーズが増えている。無線LAN基地局の位置推定手法として、佐藤らのベイズ推定による自走機と指向性アンテナを用いた手法が挙げられる。しかし、複数の無線LAN基地局を同時に位置推定するには計算量が大きく、計算量の少ない手法を用いる必要があった。本研究では、指向性アンテナを搭載した自走機で走行し、自身の移動情報と電波強度のデータを取得する。その後、計算量を容易に少なく出来るParticle Filterを用いてデータを解析することにより複数の無線LAN基地局の位置を同時に推定することが出来る。
一般社団法人情報処理学会の論文
2006-11-16

著者

関連論文

もっと見る

スポンサーリンク