RBFネットワークと免疫的アルゴリズムによる非線形システムのオンライン同定法
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概要
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This paper deals with an on-line identification method based on the radial basis function (RBF) network model for continuous-time nonlinear systems. The nonlinear term of the objective system is represented by the RBF network. The immune algorithm (IA) is utilized to track the system parameters and nonlinear term. The objective function for the identification is regarded as the antigen. The candidates of the estimated model are coded into binary bit strings as the antibodies and searched by the IA. Numerical experiments are carried out to demonstrate the effectiveness of the proposed method.
- 2005-10-28
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