ハミルトニアン関数とGAを用いた入力制限付き拡大次元自動抽出制御の準最適設計
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In this paper a nonlinear feedback control called augmented automatic choosing control (AACC) for a class of nonlinear systems with constrained input is presented. When designed the control, a constant term which arises from linearization of a given nonlinear system is treated as a coefficient of a stable zero dynamics. Parameters of the control are suboptimally selected by minimizing the Hamiltonian with the aid of a genetic algorithm.
- 2004-09-01
著者
関連論文
- 極配置によるオブザーバ型自動抽出制御の設計について
- Extremum Seeking 制御の電力系統への適用に関する研究
- RBFネットワークと免疫的アルゴリズムによる非線形システムのオンライン同定法
- RBFネットワークとGAによるHammerstein型非線形システムの同定
- 自動抽出関数モデルとPSOによる連続時間Hammersteinシステムの同定
- GAによる準最適化パラメータ値をもつPID型加速器付Extremum Seeking制御
- 最適化アルゴリズムを用いた拡大次元自動抽出制御とその種子島電力系統への適用
- 配電線の誘導電流とZigBeeを利用した配電システム監視システムの提案
- 3次エルミート補間多項式を用いた一般時変形非線形スカラーシステムの形式的線形化法(自然科学)
- 3次エルミート補間多項式を用いた時変形非線形スカラーシステムの形式的線形化法
- 二次近似法とカルマンフィルタを用いたGPS単独測位アルゴリズム
- 濃度配慮型GAによる鹿児島県各地区における電力配電系統台風被害予測法
- 二次多項式モデルとNNによる鹿児島県各地区ごとの電力系統台風被害予測について
- 規格化ガウシャン関数ネットワークを用いた奄美大島の電力系統台風被害予測
- ハミルトニアン関数とGAを用いた入力制限付き拡大次元自動抽出制御の準最適設計
- 非線形システムに対する拡大次元自動抽出制御法に関する研究
- GAによる入力制限付き非線形システムに対する拡大次元自動抽出制御の設計^*
- 入力制限付き非線形システムに対しハミルトニアンとGAを用いた拡大次元自動抽出制御の設計
- 非線形システムに対する拡大次元自動抽出制御のゼロダイナミクスとGAによる設計
- 自動抽出関数パラメータ最適化による自動抽出制御の安定領域拡張
- 自動抽出制御のリアプノフ型安定領域の拡張について
- 三角フーリェ展開によるx=F (x) x形システムの形式的線形化
- 配電線の誘導電流と ZigBee を利用した配電システム監視システムの提案
- RBFモデルを用いた鹿児島県本土における電力配電系統の台風被害予測
- オブザーバ併用型拡大次元自動抽出制御則合成とその電力系統への適用に関する研究
- チェビシェフ多項式同定によるExtremum Seeking制御の改善
- 出力差分値付加による改良型Extremum Seeking制御
- 鹿児島県本土における二次多項式とNNによる電力系統の台風被害予測
- 鹿児島県電力系統台風被害の予測と位置確定
- ACFとGAによる逆システム同定法を用いたHammerstein型システムのフィードフォワード制御
- 拡大次元自動抽出制御と推定器による非線形制御則合成
- 規格化ガウシャン関数を用いた奄美群島の台風停電被害予測法
- 鹿児島県本土の各地区における電力系統台風被害予測に関する研究
- 拡大次元線形化と改良Kumar法を用いた非線形制御合成
- 平成15年度計測自動制御学会九州支部奨励賞について
- 一般時変型非線形システムの形式的線形化計算アルゴリズムと非線形オブザーバ
- チェビシェフ補間近似型形式的線形化法とその電力系統への応用
- 3次スプライン補間近似による非線形システムの形式的線形化計算法
- 3次エルミート補間近似による離散型非線形システムの形式的線形化計算法
- 3次エルミ-ト補間近似による形式的線形化法と誤差解析
- 観測雑音を有する離散型非線形システムに対するチェビシェフ補間型同定とその誤差限界
- チェビシェフ多項式を用いた離散型非線形システムの同定法について
- GAによるデータ規格化と線形回帰モデルに基づく電力系統の台風被害予測
- RBFモデルとGAによる連続時間非線形システムの同定法
- 第16回計測自動制御学会九州支部学術講演会 第2回計測自動制御学会九州支部講義会
- 規格化ガウシャン関数ネットワークとGAを用いた鹿児島県各地区電力系統の台風被害予測
- GAによる原点補正型の準最適自動抽出制御とその電力系統への適用
- GAによる原点補正型の準最適自動抽出制御とその電力系統への適用
- 拡大次元線形化とKumar手法を用いた非線形システム制御設計について
- チェビシェフ多項式を用いた離散型非線形システム同定とその誤差限界
- Krstic手法とチェビシェフ多項式同定によるExtremum Seeking制御について
- RBFモデルと遺伝的アルゴリズムによる連続時間非線形システムのオンライン同定
- 二次安定化補正の拡大次元自動抽出制御によるシミュレーション実験
- 二次多項式モデルと NN による鹿児島地区電力系統台風被害の予測法
- 非線形回帰モデルとガウシャン関数ネットワークとGAを用いた鹿児島地区電力系統の台風被害予測
- シグモイド型自動抽出制御に関する誤差限界式の改善
- むだ時間を含む連続時間非線形システムのRBFネットワークモデルによる同定
- H_∞制御論による自動抽出制御則の改良
- シグモイド型自動抽出制御に対する関数近似解析
- 自動抽出制御法におけるリアプノフ関数の重み調整によるリアプノフ型安定領域の拡大実験
- 自動抽出関数展開モデルと遺伝的アルゴリズムを用いた連続時間非線形システムの同定
- 非線形システムに対するシグモイド型自動抽出制御法とGAによる準最適設計
- 非線形システムに対し厳密線形化と局所線形化を用いた自動抽出制御法
- 非線形システムの動揺シミュレ-ションについて--種子島電力系統の場合
- Prediction of Electric Power Damage by Typhoons in Amami Archipelago via Gaussian Process Model
- 台形型自動抽出制御設計法とその電力系統過渡安定化制御への応用
- ガウシャンプロセスモデルによる奄美群島の電力系統台風被害予測