RBFモデルと遺伝的アルゴリズムによる連続時間非線形システムのオンライン同定
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概要
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This paper deals with an on-line identification method based on a radial basis function (RBF) network model for continuous-time nonlinear systems. The nonlinear term of the objective system is represented by the RBF network. By the aid of genetic algorithm (GA), the followings are updated on line: the system parameters of the linear terms, the weighting parameters of the RBF, the adjusting parameters of the RBF such as the number, centers and width of the RBF. In order to keep up the diversity of gene, the fitness calculation is improved by the idea of the immune system. Numerical experiments are carried out to demonstrate the effectiveness of the proposed method.
- 鹿児島大学の論文
- 2003-11-30
著者
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