二次近似法とカルマンフィルタを用いたGPS単独測位アルゴリズム
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概要
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This paper presents a new estimation approach for the point positioning of GPS(Global positioning system) by using two filters. In order to improve the estimation accuracy, this consists of 2nd-order filter in the early stage of the estimation and then Kalman filter in the remainder stage. Effectiveness of this approach is demonstrated by the experiments by real receiver data obtained at a static point on campus of Kagoshima University.
- 鹿児島大学の論文
- 2003-11-30
著者
-
脇 寿彦
鹿児島大学工学部電気電子工学専攻
-
高田 等
鹿児島大学
-
八野 知博
鹿児島大学
-
高田 等
鹿児島大学工学部
-
田中 聖悟
(旧)鹿児島大学工学部電気電子工学科
-
脇 寿彦
(旧)鹿児島大学工学部電気電子工学科
-
坂元 均
(有)坂元測量調査
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