人・ロボット音声インタラクションのための情報統合に向けて(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア理解・言語理解)
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概要
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自然な人・ロボット音声インタラクションを実現する上で聴覚機能を通じ,ロボット周囲の環境を把握する「実環境音環境理解」,ロボットがユーザに対して適切でわかりやすく情報を伝達する「表出」は重要な機能であろう.こうした機能をロバストに実現する上で,筆者が鍵となると考えている「情報統合」アプローチについて述べる.また,このアプローチに基づく研究例として,実環境音環境理解に関しては,ミッシングフィーチャ理論による音源分離と音声認識の統合,マイクロホンアレイ統合による音源追跡のロバスト性の向上について,表出に関しては,韻律情報と頭部色を用いたマルチモーダル表出,指向性スピーカを用いた新しい発話機能の導入に関して紹介する.
- 2006-10-12
著者
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