概念共有環境CONSENTにおけるエージェントを用いた物体探索による現実操作状態更新手法(実世界DB,夏のデータベースワークショップDBWS 2006)
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概要
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RFIDを用いて実空間における物体の位置を取得している環境においては,RFIDリーダが置かれてない場所や何らかの原因で少しでも通信範囲から外れた物体の位置は取得できない.そこで,RFIDリーダが探知できない場所にある物体の探索を行うエージェントとしてロボットを導入する.本論文ではその第一歩として,RFIDタグを一定間隔でしきつめた領域において,RFIDリーダを取り付けたロボットを床に設置したRFIDタグから位置情報を取得して移動を行い,物体発見時にはその物体の位置情報を更新する方法を提案する.また,利用者の行動履歴からその物体のありそうな場所などを検索して,ロボットをその場所に向かわせ探索する方法の設計を行い,その実現性について述べる.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2006-07-13
著者
-
富井 尚志
横浜国立大学大学院環境情報研究院
-
富井 尚志
横浜国立大学大学院環境情報学研究院
-
那須 洋之
横浜国立大学大学院環境情報学府情報メディア環境学専攻
-
富井 尚志
横浜国立大学 大学院環境情報研究院
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