工場作業データベース設計支援のためのビデオ映像に基づく動作解析
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概要
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本稿では、生産工程設計支援などを目的とした工場作業データベースについて述べる。工場作業データベースの要求として、作業風景の蓄積、作業者やロボットなどの動きや形状情報の蓄積・管理などが挙げられる。これを実現するための基本技術として、ステレオ映像からそこに映り込んだ被写体の3次元的な運動を抽出することが重要であると考えた。そこで、ステレオ映像を解析し、作業に関する情報を抽出するシステムとして、"3D CHASER"を設計・実装し、実際の工場作業映像を用いてその評価を行なった。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1998-07-09
著者
-
有澤 博
横浜国立大学大学院環境情報学府
-
富井 尚志
横浜国立大学大学院環境情報研究院
-
有澤 博
横浜国立大学大学院環境情報研究院
-
富井 尚志
横浜国立大学大学院環境情報学研究院
-
岡本 陽介
横浜国立大学工学部電子情報工学科
-
奥井 宏昌
横浜国立大学工学部電子情報工学科
-
今井 さやか
横浜国立大学工学部電子情報工学科
-
富井 尚志
横浜国立大学 大学院環境情報研究院
-
有澤 博
横浜国立大学
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