音響ビデオカメラを使った水中監視技術(水中音響)
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概要
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日本の沿岸に多数存在する石油関連施設、港湾施設、発電所等の重要施設やLNG・石油タンカー等に対するテロ行為、および地上から可視困難な海中空間で発生する各種犯罪を防止するため、隠密潜入する小型潜水艇、ダイバー等の危険な目標を音響によるレーダ探知により遠距離から監視追尾し、近距離では高分解能の音響ビデオカメラにより目標を識別することにより統合的な監視を実現する水中セキュリティソーナーシステム開発を行なっている.音響ビデオカメラの映像を水中の監視・捜索において効果的に利用する一つの方法は、GPSや方位センサーと結びつけ、映像を地図投影することであり、それらの手法を開発し、実証試験を行って、その有用性の確認を行なった.また、これらのGPSを利用したマッピング映像化において、カメラのブレやGPS位置の不良などにより、映像が揺れて見づらくなるため、映像の特徴を抽出し、前後の映像との位置のずれを検出し、自動的に映像のブレを補正するソフトウエアを開発した.
- 2006-08-18
著者
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