ステレオ動画像を用いた車両位置追跡(ITS通信・一般)

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概要

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交通シーンを情報化することは、交通管制や運転者への情報提供において大きな役割を担っている。本研究では、2台のビデオカメラから撮影されたステレオ動画像を用いて車両位置を追跡する手法を提案する。従来、車両追跡の手法として画像上のエッジを抽出し、ステレオ画像間で対応点を求める手法が利用されてきたが、カメラの設置位置や方向に抽出精度が依存するという問題が存在している。本手法では、カメラの設置位置や方向によらないパラメータとして、画像の色情報を用いてステレオ画像間の対応点を求める。さらに車両の空間的形状の拘束と2次元画像への投影による画像マッチングにより、高精度かつ安定した車両追跡を実現した。
社団法人電子情報通信学会の論文
2006-05-22

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