可変テンプレート画像による車両前方のオプティカルフローの検出(卒論セッション)

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概要

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動画像中におけるオプティカルフローの検出は、コンピュータビジョンにおける種々の研究において重要な課題となっている。このフロー検出精度は、フレーム画像中に輝度変化の少ない箇所があるときには、著しく低下する。本研究では、車両前方を撮影して得られる動画像を用いてオプティカルフローを検出する新たな方法を提案する。ここでは、アルゴリズムが比較的簡単で直感的に理解しやすいブロックマッチング法を使用し、フロー検出ブロックのサイズを可変にすることで検出精度を向上させる。また、SUSANオペレータを用いてフレーム画像内の特徴領域を求め、誤りの生じやすいブロックにおけるフロー検出を放棄する。提案手法の有効性については、実験により検証する。
一般社団法人情報処理学会の論文
2004-05-06

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