RoboCupRescue Simulationにおける大域的行動判断
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概要
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マルチエージェントシステムの大きな課題の一つに不完全情報問題があげられる.分散したエージェントは不完全な情報をもとに,利得の最大化を追求するが,不完全情報はさまざまな問題を引き起こす.その一つにエージェントの判断が局所的,刹那的になりやすいという問題がある.複雑かつ多岐にわたる問題を協調して解決にあたるとき,大域的,長期的な行動判断も必要というのが自然な考え方である.本研究では,不完全情報制約下での大域的行動判断を用いた協調を実現するRoboCupRescue Simulationのエージェント開発をおこなった.具体的には,司令所エージェントによる大域的行動判断と現場のエージェントによる個別の柔軟な行動判断の結合を試み,全体としてより効果的な行動判断を実現することを目指し,実装・実験をおこない,その有用性を示した.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2006-03-07
著者
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竹内 郁雄
東京大学大学院情報理工学系研究科創造情報学専攻
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竹内 郁雄
東京大学 情報理工学系研究科創造情報学専攻
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竹内 郁雄
電通大
-
竹内 郁雄
電気通信大学情報工学科
-
京極 雅博
電気通信大学 電気通信学研究科情報工学専攻
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