二足歩行ロボットを用いたメカトロニクス教材の製作

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概要

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• As the biped walking robot is one of the most interesting subject to students in the college of technology in recent years, it seems to be a suitable teaching material for mastering of knowledge in control engineering and robotics. We have developed a mechatronics experimental system using biped robot with the item of servomotor control programming. In this paper, the biped robot system and its walking experiment are reported.

• 2004-06-30

著者

• 西川 和孝

  詫間電波工業高等専門学校学生課実習係

• 大畑 正樹

  香川高等専門学校

• 村上 純一

  香川高等専門学校

• 田嶋 眞一

  香川高等専門学校

• 村上 純一

  詫間電波工業高等専門学校

• 田嶋 眞一

  詫間電波工業高等専門学校電子制御工学科

• 大畑 正樹

  詫間電波工業高等専門学校学生課実習係

• 村上 純一

  香川高等専門学校電子システム工学科

• 田嶋 眞一

  詫間電波工業高等専門学校

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