分散リアルタイム制御用RMT SiPの開発(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ2)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-06-18
著者
関連論文
- 環境認識のための超音波センサシステムの設計と実装(非接触センシング)
- 1P1-F01 レスポンシブプロセッサを用いた分散制御ノードの動的再構成機構
- 機能分散制御アーキテクチャに基づいたロボットシステムの設計(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ2)
- 1A1-S-036 環境認識のためのステレオカメラシステムの設計と実装(視覚移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 機能分散モジュールロボットのための再構成機構(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ2)
- 分散リアルタイム制御用RMT SiPの開発(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ2)
- 2P2-3F-D3 分散制御用レスポンシブマルチスレッドプロセッサの設計
- 1A1-50-071 並列分散制御用レスポンシブプロセッサを用いた制御ボードの設計および実装
- 2P2-C21 モジュールロボットのPlug-and-Play機構の設計
- 2P2-C23 モジュール型ヒューマノイドロボットのアームモジュールの設計と実装
- 2P2-C22 二足歩行を実現するための分散制御システムの構築
- 2P1-B10 モジュール型ヒューマノイドロボットのための二足歩行モジュールの開発
- 1P1-C34 モジュール型ヒューマノイドロボットの動的再構成を可能とする接続ユニットの設計
- 2P1-A19 RTミドルウェアのリアルタイム拡張
- 2P1-E26 移動障害物を回避するための軌道生成アルゴリズム
- 2A1-G08 機能別モジュールロボットの重心位置制御のための腰モジュールの設計と実装
- 1A1-E03 レーザレンジファインダと超音波センサを用いたFastSLAM