手探り動作の模倣によるロボットアームの半自律制御 : CBAを用いたシミュレーションと実機によるCBAの検証(環境適応ロボティクス)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 社団法人日本機械学会の論文
• 2004-06-18

著者

• 喜多村 直

  九工大

• 喜多村 直

  九州工業大学情報工学部機械情報工学科

• 徳山 徹

  九工大

• 村瀬 晋一

  九大

• 村瀬 晋一

  九工大

関連論文

• 2A1-B01 心筋弾性データを用いたリアルタイム心筋触診訓練システムの開発
• 動物行動の模倣によるサッカーエージェントの開発(ロボカップ)
• 417 高温超電導ロータリアクチュエータの駆動系の設計
• 酸化物超電導アクチュエータのための簡便な反発力シミュレーション
• 高温超電導ロータリアクチュエータの速度制御
• 高温超電導ロータリーアクチュエータの回転制御系の開発
• 高温超電導ロータリアクチュエータの駆動と制御
• 酸化物超電導アクチュエータの設計のための簡便な反発力モデルの構築
• 小型高温超電導リニアアクチュエータに試作と制御
• 酸化物超電導アクチュエータの設計のための簡便な反発力モデルの構築
• 高温超電導リニアアクチュエータの駆動と制御(第2報)
• 小型高温超電導アクチュエータの状態フィードバック系に対する安定解析
• 高温超電導リニアアクチュエータのシミュレーション
• 小型高温超電導体リニアアクチュエータの駆動と制御
• 世代別エンジニアはこう考える : ゆとりある生活, アフターファイブの過ごし方, 21世紀の日本のキーテクノロジーは何か 40±5 歳(グローバリゼーション)
• I22 超微小力覚・視覚提示システムの構築(I2 加工・生産システム2(微小・精密化技術))
• 721 超微小力覚・視覚提示システムの構築(S07-3 マイクロ・ナノバイオメカニクス(3),S07 マイクロ・ナノバイオメカニクス)
• 心身相関モデルの構築(第二報) : 循環生理を用いた感情表出法の開発(情緒・感性・身体性)
• 310 心身相関モデルの開発 : 循環生理による心のケアモデルの構築
• 2P2-3F-E6 心身相関モデルの開発 : ストレス評価を目指して
• 1A1-2F-B8 仮想心臓モデルとハプティックデバイスを統合した心筋触診システム
• 拍動心臓モデルと多指対応マニピュレータによる心筋触診訓練システムの構築
• 左心室形成術シミュレーションシステムのための仮想心臓構築
• 254 心筋触診訓練システムのための仮想心臓モデルの構築
• 1A1-S-033 手探り動作の模倣によるロボットアームの半自律制御 : シミュレーションと実機によるCBAの検証(作業をするロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 左室形成術前後の心機能評価シミュレータの開発
• 有限要素法による心機能評価シミュレーション
• 左室形成術による術前術後の心機能評価シミュレーション(S04-1 医療とバイオエンジニアリング,工学技術の医療応用(1),S04 医療とバイオエンジニアリング,工学技術の医療応用)
• 左室形成術学習システムの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス3)
• 手探り動作の模倣によるロボットアームの半自律制御 : CBAを用いたシミュレーションと実機によるCBAの検証(環境適応ロボティクス)
• 仮想心臓モデルとハプティックデバイスによる心筋触診訓練システムの開発
• 632 探り動作の模倣によるロボットアームの半自律制御
• 428 左室形成術訓練のための教育システムの開発
• 427 FEM 解析による心筋触診システムの集中定数心筋モデルの検証
• 426 左室形成術学習システムのための FEM による心機能解析
• 340 血行力学の理解支援のためのモデル構築環境
• 132 心臓血管系のマクロ・ミクロ変化の統合シミュレーションツール
• 左室形成術支援のための有限要素解析による心機能評価ツールの開発
• 左心室形成術シミュレーションのための心筋切開システムの開発
• 生体循環系のマクロ・ミクロモデルを結合した生理シミュレーションシステムの開発(医用工学)
• 左室形成術のための心筋触診訓練システムの開発
• 人工視覚の人工知能による支援について - Dobelle の研究に則して
• 高温超電導メカトロニクスの挑戦
• 「未解決問題への挑戦」発刊に際して
• 人になつくロボットを作るために生物模倣はどこまで有効か : ロボットと現象学の接点 (
• 「社会を変える情報通信技術 : 現状と展望」発刊に際して
• 超電導メカトロニクスと人工心臓用アクチュエータの可能性
• 1P1-K04 意識アーキテクチャによる迂回探索行動シミュレーション : Q-learning との比較実験
• 1P2-N-056 動物行動の模倣による半自律ロボット制御システムの開発 : サブゴールを用いた迂回経路探索(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 306 半自律ロボットとの協調作業のためのインターフェイス開発
• 2P1-2F-B6 半自律移動ロボットとの協調作業のためのインターフェース開発 : ネットワーク通信システムの構築
• 1P1-3F-C6 Linux による半自律ロボットの操作支援 : 地図生成インターフェースの構築
• 2P1-D07 ネットワークルーティングにおける ANTNET と意識アーキテクチャの比較実験
• リアルタイム動画像を用いた心筋触診訓練システムの開発
• 1A1-80-122 半自律ロボットを用いた迷路探索のナビゲーション
• 2A1-D1 テレ・マイクロサージャリシステムのための微小トルク伝達(12. 手術支援ロボティクスI)
• 解説 心筋触診訓練システムの開発
• ユーザの干渉を受ける迂回経路探索 : 意識アーキテクチャに基づく短期学習(環境適応ロボティクス)
• 2A1-3F-A1 動物行動の模倣によるサッカークライアントの開発
• 半自律ロボットとの協調作業のためのインターフェース開発(第二報) : 往復行動時における移動ロボットの半自律化(人間機械協調2)
• 631 動物行動の模倣による自律人工動物の制御 : 学習による迂回経路探索
• 630 「意識」に着目したロボット行動の設計
• 339 触わる解剖訓練システムの開発と効用
• 133 遠心ポンプ式補助人工心臓における圧差, 流量の間接計測
• 機械の心 : どのように考えるか : 人間支援システムに即して
• 18.6.情緒,感性,身体性とロボティクス(18.ロボティクス・メカトロニクス)(機械工学年鑑)
• 1P1-D8 人工動物の自律行動のシミュレーション : 経験に基づく学習行動実験(77. 情緒・感性・身体性)
• 1A1-80-121 人工動物の自律行動のシュミレーション
• 心肺蘇生中の瞳孔反応と心血管系モデルのシミュレーション(一般講演,医療の将来とソフトコンピューティング)
• 生体循環系モデルHUMANを用いたfitness運動の模擬と評価(一般講演,ライフサイエンスとソフトンピューティング)
• 生体循環系モデルHUMANを用いたマクロ・ミクロ現象の統合シミュレーション(一般講演,ライフサイエンスとソフトンピューティング)
• 2A1-K08 半自動ロボットを用いた地図生成インターフェースにおける画像処理の高速化
• 2A1-C05 インターネットヒューマンモデリングの条件
• 動物ロボットの主観と行動の設計 : 視覚センサを用いた追跡行動実験
• 動物ロボットの主観を客観化するインタラクティブ意識アーキテクチャについて(一般講演3-教育・生体モデル-)
• 高温超電導ロータリアクチュエータの試作
• 小型高温超電導アクチュエータの開発
• 5.人工心臓による生命支援技術 : 現状と展望 : 生活・生命の支援技術 : 生理人類学会第27回大会
• 23. バイオエンジニアリング 23.3 生体情報 (機械工学年鑑 "JSME Year Book")
• 2P1-H7 移動ロボット遠隔操作支援のためのヒューマンインタフェース開発(70. 人間機械協調II)
• 1P1-D22 超微少力覚・視覚提示システムの構築
• ISMを用いた生体循環系モデルの診断支援システム開発(診断支援(2),医療情報システムにおけるソフトコンピューティグ)
• 生体循環系モデルのための診断支援ツールの開発
• 生体循環系モデルのための計算式編集機能とグラフ表示シミュレータの開発(一般講演)
• 知識処理技術を用いた生体循環生理学のための対話型学習支援ツールの設計(一般講演)
• 2P1-C28 半自律移動ロボットの開発 : センサフュージョンによる自己位置推定
• 1P1-E04 動物の意識メカニズムを模倣したロボットの行動設計
• 1A1-E12 自己介護用ロボット"Kitasap2"の開発 : ロボットアームによる物体の自動把持に関する研究

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク