1P2-N-056 動物行動の模倣による半自律ロボット制御システムの開発 : サブゴールを用いた迂回経路探索(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2005-06-09

著者

• 中尾 真也

  九工大

• 喜多村 直

  九工大

• 田代 正人

  九工大

• 喜多村 直

  九州工業大学大学院 情報工学研究科

• 邉田 寿俊

  九工大

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