630 「意識」に着目したロボット行動の設計
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概要
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これまで動物行動の進化と人の意識と行動発達を階層的に組上げたロボット行動制御のアーキテクチャ(意識アークテチャ=CBA=Consciousness-based Architectureと呼ぶ)を構築してきた。この方法のポイントは, 1.「意識する」ことは行動の抑止に起源がある, 2.意識は感情価を伴う, 3.行動の主観的設計という3点である。ここでは, この方法概念と有用性を実験例に則して説明する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-01-21
著者
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