1A1-80-122 半自律ロボットを用いた迷路探索のナビゲーション
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概要
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本稿では, 半自律制御ロボットと人間の協調を実現するために, インターフェイスの開発を行った。また, このインターフェースを用いて, 半自律ロボットの迷路探索行動制御の実験を行ったので。これについて報告する。このインターフェイスにはユーザーが迷路をマッピングすることにより, ロボットがおかれてる環境を把握し, ロボットはそれをもとに行動をすることができる。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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