2A1-B01 心筋弾性データを用いたリアルタイム心筋触診訓練システムの開発
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概要
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心臓外科手術, 特に左室形成術での手術プランニングの決定は, 心筋触診によって行われるが, 現在, 心筋触診の機会は術中のみでしかない。このため心臓外科医より心筋触診を術前に可能とする模擬触診システムの開発が待望されている。本研究が開発する触診訓練システムでは, 仮想心臓は心筋部のMRI画像データより拍動する心筋の動画像として構築し, 力覚マニピュレータを通して感触を得ることができる。今回, 仮想心臓の力学モデルには, 体重25kg程度の雑種成犬の心臓より測定した心筋特性を用いた。
著者
-
米田 正始
京都大学大学院医学研究科器官外科学心臓血管外科
-
小山 忠明
京都大学大学院医学研究科器官外科学心臓血管外科
-
小山 忠明
京都大学 大学院医学研究科心臓血管外科
-
徳安 達士
九州工業大学
-
浅海 賢一
九州工業大学
-
喜多村 直
九州工業大学
-
喜多村 直
九州工業大学情報工学部機械情報工学科
-
浅海 賢一
九工大
-
徳安 達士
九州工業大学大学院情報工学研究科情報システム専攻
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