3軸昆虫羽ばたき装置による羽ばたき翼の力計測(J07-3 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス(3),J07 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス)
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概要
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For the purpose of measuring the forces and moments on flapping wing, mechanical flapping robot MOTH-1 was developed. It can generate insect-like flapping motion and measure the 5-units of forces and moments acting on its wings. We used hawknioth motion data as an input of robot and measured the forces and moments acting on its wings. The results indicated the relationship between time-wise variation of wing motion and its generating forces and moments, thus yielding useful data for analysis of aerodynamics of flapping wings.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-09-04
著者
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