トマト栽培用多機能ロボットの研究(農業ロボットの最前線,W16 ロボティクス・メカトロニクス部門企画)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-09-04
著者
-
藤浦 建史
大阪府立大学大学院生命環境科学研究科
-
池田 英男
大阪府立大学大学院農学生命科学研究科
-
池田 英男
大阪府大農学生命科学研究科
-
西浦 芳史
大阪府立大学農学部
-
藤浦 建史
大阪府大農業生命科学研究科
-
五嶋 貴美子
大阪府大農業生命科学研究科
-
石田 拓司
大阪府大農業生命科学研究科
-
乙宗 達彦
大阪府大農業生命科学研究科
-
林 挺希
大阪府大農業生命科学研究科
-
西浦 芳史
大阪府大農業生命科学研究科
-
池田 英男
Laboratory Of Vegetable Crops College Of Agriculture
-
林 挺希
Industrial Scale 社
-
藤浦 建史
大阪府立大学
関連論文
- 三次元視覚センサをもつトマト収穫ロボット(農業におけるシステム技術最前線)
- 根域への積極的な水分管理は露地土耕においても作物の生育,収量と肥料利用効率の向上に役立つ
- メタン発酵消化液が養液土耕におけるトマトの生育と果実収量に及ぼす影響
- 貯蔵中のメタン発酵消化液からのアンモニウムの消失
- 夏季の遮光が一段栽培したトマト果実の収量と品質に及ぼす影響
- メタン発酵消化液を液肥として利用した場合の培地中の窒素挙動
- 養液土耕・養液栽培における液肥管理の新しい展開(2004年福岡大会シンポジウムの概要)
- メタン発酵消化液が養液土耕,やしがら耕,ロックウール耕および水耕におけるトマトの生育に及ぼす影響
- (222) 光触媒・酸化チタンによる培養液殺菌効果と循環式養液栽培の病害防除(平成17年度日本植物病理学会大会講演要旨)
- '水ナス'果実の抗酸化活性並びに外傷によるその活性の増大(普及・教育・利用)
- 三次元視覚センサをもつトマト収穫ロボット
- 高温あるいは低温環境下における単為結果性トマト品種'ルネッサンス'の結実ならびに果実特性
- 根表面の養分濃度を意識した給液管理がハクサイの生育に及ぼす影響
- 施与培養液濃度がカンゾウ(Glycyrrhiza glabra Linn.)の無機成分並びにグリチルリチン含有量に及ぼす影響
- 二酸化チタン光触媒を利用した殺菌装置による水耕トマト根腐れ病の抑制効果(作物保護)
- サボテンの水耕における生体重の季節的変化
- サボテンの水耕 : 養液濃度がサボテンの生長に及ぼす効果
- キュウリ曲がり果における果実発達中の炭水化物含量の変化
- 育苗時の最低気温が一段栽培トマトの生育ならびに果実の収量と品質に及ぼす影響
- SEM・EDXで見た野菜の根とその周辺の無機元素濃度
- トマト幼植物の地上部あるいは地下部に与えたカルシウムおよびリンの吸収と転流
- トマトの栄養繁殖における品種, 摘心および誘引方向が側枝の均一性および採取数に及ぼす影響
- トマトの茎切断部からのシュート大量再生
- トマト側枝の発達に及ぼす摘心, 誘引方向および品種の影響
- レタス育苗時のセル容量が定植前後における生育, 糖濃度および根の呼吸に及ぼす影響(繁殖・育苗)
- メタン発酵システムによる生ごみスラリーのバイオガス変換(第2報) : ガス化プロセス
- メタン発酵システムによる生ごみスラリーのバイオガス変換(第1報) : 酸生成プロセス
- エンドエフェクタに三次元視覚センサをもつミニトマト収穫ロボット(第1報) : ロボットの構成と基礎実験
- ロボットによる結球野菜の選択収穫の研究(第3報) : ロボットの構成とレタスの物理性
- 養液栽培用スギ・ヒノキ樹皮ベッドの物理特性
- 水耕栽培システムの改善に関する研究 : 空気吸込ノズル構成要素のDO値への影響
- 人工光源による深夜補光が数種水耕そ菜の生育に及ぼす影響
- 都市ごみ焼却灰溶融スラグを用いたロックウール
- 都市ごみ焼却灰溶融スラグから作製したロックウール
- 移動型栽培施設のミニトマト収穫ロボット(第2報) : 収穫実験
- 移動型栽培施設のミニトマト収穫ロボット(第1報) : ロボットの概要と三次元画像認識
- 深夜照明と培養液からの NO_3^- 除去が水耕ホウレンソウの生育と葉の汁液中 NO_3^- 濃度に及ぼす影響
- メタン発酵消化液、家畜尿などの液肥としての利用(V 養液土耕・養液栽培における液肥管理の新しい展開, 2004年度シンポジウムならびに受賞記念講演講演要旨集)
- 給液の濃度及び制御方法が露地春ハクサイの生育に及ぼす影響
- 露地の養液土耕栽培における給液頻度および給液量の違いがナスの生育および土壌養水分に及ぼす影響
- 刈り取り後におけるニラの器官別の重量ならびに糖類含量の変化(栽培管理・作型)
- 露地の養液土耕法における給液の濃度および管理方法がナスの生育に及ぼす影響
- ニラにおける収穫前後の^Cの吸収と転流
- 培養液のpHと濃度が養液栽培ニラの生育に及ぼす影響(栽培管理・作型)
- 播種時期を異にしたニラ(Allium tuberosum Rottler)'グリーンロード'の初期生育特性
- 培養液の濃度ならびにpH, 窒素の濃度あるいは形態が水耕ニラ'グリーンベルト'の生育に及ぼす影響
- 播種時期を異にしたハウス栽培ニラ'グリーンロード'の収量と刈り取り後の再生に及ぼす気温の影響
- 摘葉がトマトの尻腐れ果発生に及ぼす影響(栽培管理・作型)
- 培養液へのNaCl添加がトマト果実の食味に及ぼす影響
- 摘葉処理がトマトの尻腐れ発生に及ぼす影響
- 培養液の濃度と流速ならびに給液頻度が野菜苗の無機養分の吸収と培地のガス組成に及ぼす影響
- イチジクの養液栽培における撥水性資材および通気処理の影響
- 培養液の施与法が野菜の生育と葉中無機要素濃度に及ぼす影響
- 根圏環境制御による高収益園芸栽培システムの構築
- 培養液の流速と濃度が数種野菜苗の生育と無機要素吸収に及ぼす影響
- 培養液の濃度と流速が水耕キュウリ苗の無機要素吸収に及ぼす影響
- '桃太郎'トマト花房の分化・発達に及ぼす夜温の影響と高冷地育苗による第1花房下葉数の減少
- オランダの施設園芸と養液栽培
- 根面養液濃度を意識した液肥管理(V 養液土耕・養液栽培における液肥管理の新しい展開, 2004年度シンポジウムならびに受賞記念講演講演要旨集)
- トマト栽培用多機能ロボットの研究(農業ロボットの最前線,W16 ロボティクス・メカトロニクス部門企画)
- 4軸回転翼型RCヘリコプタの開発に関する基礎的研究(1) : 本機の試作
- トマトの高濃度培養液育苗が果実収量および尻腐れ果発生に及ぼす影響
- 定植後の最低気温が一段栽培トマトの収量と品質ならびに果実肥大に及ぼす影響
- ロボットによる結球野菜の選択収穫の研究(第4報) : 力覚センサと収穫実験
- 夏季および冬季に養液栽培したホウレンソウの品質と貯蔵性
- Ca剤葉面散布がトマトの尻腐れ果発生に及ぼす影響
- ストック苗鑑別鉢上げロボット
- 2A1-S-002 オウトウ(サクランボ)収穫ロボットの研究(農業用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- エンドエフェクタに三次元視覚センサをもつミニトマト収穫ロボット(第2報) : 画像認識及び収穫実験
- 2P1-C09 三次元視覚センサを用いたキュウリ収穫ロボット : 障害物がある環境下でのキュウリの認識
- 三次元視覚センサによるキュウリ果実の認識
- ファジィ理論によるストック八重咲き苗の自動鑑別に関する研究
- 汁液分析による園芸作物の栄養診断(第 1 報) : 分析試料調整法の基準化についての検討
- ロボットによる結球野菜の選択収穫の研究(第2報) : 三次元画像によるレタスの認識
- ロボットによる結球野菜の選択収穫の研究(第1報) : 二次元認識と三次元形状計測
- キュウリ簡易栽培のための棚栽培システムの考案
- 植物工場の現状と展望
- 果菜類用簡易接ぎ木器具の開発に関する研究(第4報) : 割り接ぎ用簡易器具の効率的利用方法
- 果菜類用簡易接ぎ木器具の開発に関する研究(第3報) : 割り接ぎ用簡易器具の実用化
- 果菜類用簡易接ぎ木器具の開発に関する研究(第2報) : 割り接ぎ用穂木切断器具の試作
- 果菜類用簡易接ぎ木器具の開発に関する研究(第1報) : 割り接ぎ用台木切断器具の試作
- トマト果実収穫後に残った葉および茎の再資源化に関する基礎的研究
- わが国における施設園芸産業の課題と活性化
- 三次元視覚センサを用いたミニトマト収穫ロボット(第2報) : ロボットの構成と収穫実験
- 三次元視覚センサを用いたミニトマト収穫ロボット(第1報) : ミニトマトの認識
- 生体染色における根の観察
- 生体電位計測による接ぎ木苗における活着程度の情報化に関する研究
- 茎内蒸散流量計による接ぎ木苗の蒸散状態の測定
- 収穫ロボット
- 食品系バイオマスを対象とした炭化リサイクルシステムの開発 : 食品系バイオマスの特性
- 移動型栽培施設のミニトマト収穫ロボット(第2報) : 収穫実験
- 1P1-04-012 農業用 6 足歩行ロボット (2)
- 植物工場技術の研究・開発および実証・展示・教育拠点 : (2)大阪府立大学
- 果樹のシステム生産技術としての養液栽培、養液土耕技術 (果樹特集 果樹の養液栽培技術(養液土耕栽培を含む))
- 農業用ロボットの構成と課題,研究状況 (特集 農業用ロボット)
- 農作物のマニピュレーション
- 農業用ロボットの開発--未来技術の一つとして研究 (特集 人と環境に優しい機械化の時代へ)
- 三次元視覚センサを用いた農作業ロボット (特集 農業用ロボット)
- レーザ光を用いた計測 : I レーザ光による三次元形状計測
- 三次元視覚センサを用いた収穫ロボット (特集 進展する農業ロボット)