省人化工場内の作業員の安全確保のためのモニタリング手法
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
省人化工場内の安全確保のためにモニター画面上の画像から作業員を識別するための模様の認識, 姿勢の認識, および作業員が危険の程度を知らせるための画像処理による判別の容易な合図動作とその認識手法を提案する, まず, 省人化工場の出入口において入退室する作業員を認識するために, 作業着に付ける模様を提案し, 画像処理により模様を識別するための特徴量および判別規準を設定する.次に, 作業域内の作業員および搬送車等の対象物を差分処理により検出し, 移動または静止状態であるかを面積の変化率から, 作業員または他の設備であるかを領域の複雑度から判別する.作業員が静止している場合には, 姿勢および合図を認識する.姿勢は立位, 座位および臥位姿勢について, モニター画面上での作業員の外接長方形および面積に基づく特徴量を定義し, その判別規準を設定する.作業員からの合図としで"停止せよ", "危険", "助けを求む", "作業完了またはOK"等を画像処理による認識の容易な動作で表現し, その認識を行う方法を提案する.
- 社団法人日本経営工学会の論文
- 2001-04-15
著者
-
梶原 康博
岡山大学工学部
-
宗澤 良臣
岡山大学工学部
-
宗澤 良臣
岡山大学
-
梶原 康博
首都大学東京
-
森 李
(株)両備システムズ
-
大崎 紘
岡山大学
-
宗澤 良臣
岡山大学 工学部
-
梶原 康博
岡山大学 工学部
関連論文
- 3013 自主性, 協調性を引き出す場としてのロボットコンテスト
- CAD情報と画像処理による立体的に組み合わせた部品間のはんだ位置の検査法に関する研究
- 三次元CAD図形情報を用いた画像処理による対象物認識手法に関する研究
- 人工現実感を用いた組立作業訓練の効果に関する研究
- 技能の定量化に関する研究 : 第1報,動作部位の3軸回転角度からみた動きの分析手法
- 人体リンクモデルを用いた組立作業姿勢計画手法
- 作業分析によるロボット料理レシピの作成手法
- 経営工学の現状と今後の展開
- 位置・姿勢のばらつきを考慮した生活動作分析手法
- マテリアルリサイクルのための分散分解手法に関する研究
- 部品の構成元素割合に基づく製品分解手法に関する研究(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 1413 マテリアルリサイクルのための分散分解・分別手法に関する研究
- 1412 高齢者の家庭内での QOL 向上のための活動範囲拡大支援に関する研究
- 1307 外的環境に柔軟に対応できる画像認識手法に関する研究
- 1214 網整列作業ロボットシステムに関する研究
- 103 伝統工芸品作家の技能の分析に関する研究
- 102 三次元磁気センサーおよびオプティカルフローによる身体動作の定量化に関する研究
- 101 人工現実感 (VR) を用いた作業域設計支援システムに関する研究
- モニター監視における照明による配色の視認性に関する研究
- 省人化工場内の作業員の安全確保のためのモニタリング手法
- 画像認識による微小対象物の3次元形状および体積検査手法に関する研究
- 920 要介護者モニタリングシステムに関する研究(FA)
- 919 調理作業ロボットシステム(FA)
- 918 材料組成に基づいた切削による分解順序決定法に関する研究(FA)
- テレオペレーションを使用した分解工程に関する研究 : 多面視モニタリングシステムを用いた工具位置決め作業
- 柔軟性を有する帯状対象物の画像処理による整列および検査手法
- テレオペレーションを使用した分解工程に関する研究 : (多面視モニタリングシステムを用いた工具位置決め作業)
- CAD情報と画像処理による立体的に組み合わせた部品間のはんだ位置の検査法に関する研究
- 高年齢者対応型の生産方式の設計
- 705 2色のラインレーザ光と収差を考慮した画像処理を組み合わせた立体形状認識手法に関する研究(FAII)
- Performance and EMG Changes during the Learning Process in Assembly Work (産業保健人間工学会第8回大会特集) -- (Session 2 IEA session No. S015: The KAIZEN activities(2))
- 高齢者作業能力測定装置の開発
- 703 構成部品の金属成分測定に基づく製品分解手法に関する研究(FAI)
- 外科手術における運針動作の分析 : ロボットを用いた運針動作のモデル化
- 手術作業支援エキスパートシステムの構築のための知識表現法
- 外科医支援エキスパートシステムに関する研究 : 第1報 : 手術作業内容のページモデルによる表現
- 高齢者の作業能力評価に関する研究
- 高齢者の作業能力評価に関する研究
- 年間総労働時間短縮のためのスケジューリング手法に関する研究
- 高齢者の作業能力測定装置の開発
- 品質, 納期, コストを考慮したGAによるスケジューリング手法に関する研究
- 従業員の稼働率を重視したGAによるスケジューリング手法に関する研究
- 加工物の加工要因と機械の加工特性を考慮した機械選定方法に関する研究
- 品質, 納期, コストを重視したGAによるスケジューリング手法に関する研究(数理的最適化(2))
- 品質, コスト, 納期を重視したGAによるスケジューリング手法に関する研究
- 光ファイバ照明を使用した多重画像による立体形状計測法
- 画像処理を使用した品質管理手法に関する研究
- アイカメラによる視覚作業の評価法に関する研究
- 知識型作業分析手法に関する研究
- 工場内カラーデザイン評価法に関する研究 : 第2報,カラー画像処理装置によるJIS標準色の推定法
- 工場内カラーデザイン評価法に関する研究 : 第1報, HSVチャートによる色彩の表現法について
- FA工場カラーデザインCADについて
- マイクロコンピュータを利用した組立ラインのリアルタイム管理
- 柔軟性を有する帯状対象物の画像処理による整列および検査手法
- 702 柔軟性を有する3次元帯状対象物の組付け手法に関する研究(FAI)
- すくい動作支援ロボットシステムに関する研究
- 多品種生産のための部品共通化手法に関する研究
- 作業ストラクチャー展開図に基づく製造原価の見積り法及び低減法
- 作業ストラクチャー展開図に基づく製造原価の見積り法及び低減法
- 微小重力下における組立作業特性に関する研究
- 再資源化のための切断分解工程設計決定手法に関する研究 : 外枠展開図による切断順序決定(第1報)
- ファジィ推論による外注計画手法に関する研究
- 食事動作支援ロボットシステムに関する研究
- 茎頂組織培養支援ロボットシステム
- ロボットによる多品種組立ライン設計手法に関する研究
- ロボットによる多品種組立ラインのためのAl型組立工程編成手法
- 組織培養支援ロボットシステムに関する研究
- 704 船外活動における人間の組立作業に及ぼす要因に関する研究(FAI)
- 微小重力下に於ける組立作業評価に関する研究
- 利益を重視した生産計画手法に関する研究(コンセプト)
- 多数カメラからの入力画像とCAD図形情報を組合せた認識手法に関する研究
- ピン方式治具設計用CADに関する研究
- 701 工具先端領域認識カメラを用いた分解用テレオペレーションシステムに関する研究(FAI)
- 部品・ユニットの入力・出力規格から見た標準化手法に関する研究
- 材料, 加工, 組立から見た部品標準化手法に関する研究
- 706 原価要素の統計的関係に基づいた原価低減法に関する研究(FAII)
- (97)デザイン科目への取り組み : ロボットの製作とコンテスト(第25セッション 創成教育(V))
- 微小重力環境における人間の作業特性に関する研究 : 4自由度擬似微小重力環境における座位作業分析
- エントロピーを用いた製造工程評価手法に関する研究
- APSS2011に参加して
- 遺伝的アルゴリズムを用いたFA型組立工程スケジューリングエキスパートシステム
- 組立作業のための先行関係作成支援エキスパートシステムの開発
- 部品供給を考慮した多品種組立ライン編成手法に関する研究
- バーコートを用いた再資源化システムと製品設計に関する研究
- ロボットによる組立ラインのためのAl型工程編成手法
- エキスパートシステム構築のための知識表現手法 : ページモデル
- プロダクトミックスとトラフィック密度により負荷変動を調整できる多品種組立工程スケジューリング手法
- 作業姿勢計画支援装置に関する研究(理論・技術)