2000m潜水調査船の潜航支援システム

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概要

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• An under water navigation supporting system for a 2000 m-deep oceanographic submersible ordered by JAMSTEC is described with special emphasis on its acoustic navigation system. The main function of the acoustic navigation system is to locate the mother ship relative to bottom-moored transponders and to locate the submersible relative to the transponders and/or the mother ship. An acoustic navigation technique is used for positioning. The system contains a long base line (LBL), a short base line (SBL), and a super short base line (SSBL) receiver. An advanced technique is applied to the SSBL acoustic positioning receiver : preformed beam technique with 16-element planar hydrophone array. Kalman filter is used for tracking and transponder calibration.

• 社団法人日本船舶海洋工学会の論文
• 1981-03-30

著者

• 中西 俊之

  海洋科学技術センター深海開発技術部

• 山本 三夫

  川崎重工業(株)潜水艦設計部

• 五十嵐 正夫

  沖電気工業

• 五十嵐 正夫

  沖電気工業(株)総合システム研究所

• 五十嵐 正夫

  沖電気工業(株)研究所

• 飯森 壮男

  川崎重工業(株)神戸造船事業部

• 岡部 昭彦

  沖電気工業(株)情報処理事業部

• 中西 俊之

  沖電気

• 山本 三夫

  川崎重工業(株)船舶事業本部技術室

• 飯森 荘男

  川崎重工業(株)

• 山本 三夫

  川崎重工業

• 中西 俊之

  海洋科学技術センター

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