クレーンバージの空気圧姿勢制御による吊り荷動揺の抑制
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概要
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For the ocean development, work vessels are important. The operability of such vessels are heavily affected by sea conditions. Here, for increasing the operability of floating cranes, we tried to suppress the swinging motion of a load in waves. For that purpose, we developed a control system of the swing of a load, through controlling body motions of a floating crane, and also developed a numerical simulation method for this estimation. Furthermore, we adopted the so called pneumatic control system for controlling the motion of a floating crane.
- 社団法人日本船舶海洋工学会の論文
著者
-
平山 次清
横浜国立大学工学部
-
宮川 清
横浜国立大学
-
高山 武彦
横浜国立大学大学院工学研究院
-
清水 功一
横浜国立大学大学院工学研究科
-
清水 功一
横浜国立大学大学院工学研究院:(現)石川島播磨重工業(株)
-
平山 次清
横浜国立大学
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