静止状態におけるGPS測位精度向上のためのカルマンフィルタの検討
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
A Kalman filter has been applied to a stand-alone Global Positioning System to improve its positioning accuracy. A conventional Kalman filter optimized for stationary states can not follow dynamic motion, and one optimized for dynamic motion has a high error in the stationary state. A method is proposed to improve the accuracy in the stationary state. The state-transition matrix and the variance matrix of the measurement and process errors are changed according to the state. The speed of motion obtained from the Kalman filter is used to judge the receiver state. Simulation showed that the proposed method yields a positional error of 0.58m in standard deviation as compared with 1.18m with a conventional method. Using actual data, the proposed method was shown to reduce the variation in position 50-75% compared to a conventional method.
- 社団法人映像情報メディア学会の論文
- 2000-09-15
著者
-
佐藤 剛
東京都保健医療公社東部地域病院外科
-
佐藤 剛
順天堂大学肝胆膵外科
-
長谷 智弘
三菱電機株式会社応用機器研究所
-
坂本 直史
三菱電機株式会社システムLSI事業化推進センター
-
長谷 智弘
龍谷大学理工学部
-
佐藤 剛
三菱電気株式会社システムLSI事業化推進センター
-
坂本 直史
三菱電気株式会社システムLSI事業化推進センター
-
長谷 智弘
三菱電機株式会社 電子商品開発研究所
-
浅井 敬
三菱電機株式会社システムLSI事業化推進センター
-
佐藤 剛
三菱電機株式会社システムLSI事業化推進センター
-
浅井 敬
三菱電機 システムlsi事業化推進セ
関連論文
- DP-050-4 大腸癌におけるTS, OPRT, DPDの発現と5-FUのAUCIR50との関連についての検討(第107回日本外科学会定期学術集会)
- SF-029-3 再発からみた大腸癌におけるAUCIR50に基づく5-FU based adjuvant chemotherapyの個別化に関する検討(第107回日本外科学会定期学術集会)
- 36.人工呼吸器のトラブルと臨床工学技士の機器管理の重要性について(第82回 日本医科器械学会大会 一般演題講演集)
- HP-054-1 原発性十二指腸癌切除例の検討(十二指腸(悪性),ハイブリッドポスター,第109回日本外科学会定期学術集会)
- 大画面表示装置「ダイヤモンドビジョン・マークII」とその駆動法
- 5-2 ダイナミック駆動法を用いた 大画面ディスプレイダイヤモンドビジョン・マークII
- 2051 胆摘後に偶然発見された胆嚢癌に対する追加切除の適応と予後(胆嚢癌1,一般演題,第61回日本消化器外科学会定期学術総会)
- 1965 肝切除における術中出血量に及ぼす要因に関する検討(肝悪性治療7,一般演題,第61回日本消化器外科学会定期学術総会)
- 1964 肝離断時の長期間に及ぶ間歇的血行遮断法の安全性に関する検討(肝悪性治療7,一般演題,第61回日本消化器外科学会定期学術総会)
- OP-286-6 背景肝による肝離断時の虚血再灌流障害の相違(周術期管理-12,一般口演,第110回日本外科学会定期学術集会)
- RS-24-15 十二指腸GISTに対する膵頭十二指腸切除(PD)施行例の検討(要望演題24-3 消化管GISTに対する診断と治療3,第64回日本消化器外科学会総会)
- 頭部3DMRAにおけるVolume Rendering処理 : 低閾値処理での動脈瘤判別
- マイコン向けミドルウェア技術 (特集 IT社会に貢献する半導体)
- 36 人工呼吸器のトラブルと臨床工学技士の機器管理の重要性について(人工呼吸器, 第82回日本医科器械学会大会)
- 狭帯域電力線搬送でのGUIによる家電の遠隔操作の試み
- 移動エージェントモデルを用いた家電の自律制御の試み
- リモートディスプレイフレームワークによる家電ネッワークの試み
- Consumer Electronics 高密度化のためのビア積層の影響
- 表示画面におけるモザイク状面素構造の効果
- 4-8 モザイク状画像表示面に関する一考察
- 軽量・薄形大画面ディスプレイ"ダイヤモンドビジョン・マークII" : 新発光素子を用いた大画面ディスプレイ"ダイヤモンドビジョン・マークII"
- 9-3 ビデオディスクのジッター補正
- 8-6 セグメント式VTRにおけるスキュー補正
- 32ビット組込み型プロセッサ向けDGPS受信機の復調処理のソフトウェア化
- 静止状態におけるGPS測位精度向上のためのカルマンフィルタの検討
- 組込み用マイクロコントローラを用いたPHSデータ通信機能の全ソフトウェア化
- MOMBE成長窒素ドープp型ZnSeのC-V測定による評価
- 32ビット組込み型プロセッサを用いたGPS衛星捕捉処理の高速化手法 (ITSのための情報通信と航行・測位論文小特集)
- 組込み形マイクロプロセッサに適した画素補間方式
- 同化現象のための視覚特性を考慮した2次元伝達関数モデル
- 視覚特性を考慮した白黒意匠における同化現象の伝達関数モデル
- 産・官・学連携による解決
- PS-094-4 FOLFOX/FOLFIRI治療時における癌宿主応答(血清鉄変動)から見た予後の検討(PS-094 ポスターセッション(94)大腸:化学療法-1,第111回日本外科学会定期学術集会)
- 筐体のひずみを利用した入力インタフェース
- PS-101-5 Intraductal papillary mucinous neoplasm(IPMN)の長期予後からみた治療方針に関する検討(PS-101 膵 IPMN,ポスターセッション,第112回日本外科学会定期学術集会)
- SF-091-6 大腸癌化学療法における癌宿主応答を利用したバイオマーカーの新知見(SF-091 サージカルフォーラム(91)大腸 基礎-4(バイオマーカー),第112回日本外科学会定期学術集会)
- PS-338-2 生体肝移植ドナー肝切除の安全性の評価(PS ポスターセッション,第113回日本外科学会定期学術集会)