Hough変換の多段階化による複数剛体の運動回復
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
固定した回転軸による剛体が, 透視画法により動画像に撮影されたものから, その剛体の運動パラメータと構造を求める.剛体表面の特徴点が, 各フレームで抽出されていることを前提とする.フレームをx-y平面と見て, フレーム上の特徴点の位置をx-y座標で示し, さらに, 観測フレームの時刻をt軸として, 観測された特徴点をx-y-t時空間中の点と見ると, 固定した回転軸による運動は, x-y-t時空間中の螺旋となり, 観測された特徴点は, その螺旋に沿った点としてみることができる.この螺旋をパラメトリックな図形の1つとすると, Hough変換によって, 特徴点のグループ化と回転運動のパラメータ抽出が可能である.しかし直接的なHough変換は, 多大な処理時間を要するので, Hough変換の段階を複数の段階に分け, x-y-t時空間中の直線, 円, 楕円, 螺旋と, 低次元図形から段階的に高次元図形へと, 近似を進めることによって高速な処理を実現した.
- 社団法人映像情報メディア学会の論文
- 1996-07-20
著者
-
中島 重義
大阪市立大学大学院 工学研究科・情報処理分野
-
中島 重義
大阪市立大学大学院工学研究科情報処理分野
-
濱 裕光
大阪市立大学大学院工学研究科
-
浜 裕光
大阪市立大学工学部
-
濱 裕光
大阪市立大学大学院 工学研究科
-
濱 裕光
大阪市立大学大学院工学研究科電子情報系専攻
-
細川 省一
大阪市立大学
-
中島 重義
大阪市立大学
-
濱 裕光
大阪市立大学大学院
関連論文
- 装着加速度計によるDCTを用いた人間の歩行の数値的診断 (コンシューマエレクトロニクス マルチメディアストレージ)
- 一般化DDAを用いた高速極座標変換
- 二つの同心円の位置ずれを考慮した円周魚眼画像におけるタイヤ接地点からの車両位置推定法
- 離散コサイン変換によるウェアラブル加速度計を用いた人工股関節全置換術患者の歩行解析
- Wearable 加速度計を用いた変形性股関節症患者における離散コサイン変換による歩行解析
- 人工股関節全置換術患者における早期歩行獲得の予測 : ウェアラブル加速度計を用いた術前歩行評価より
- 低侵襲コンピュータ支援 片側人工膝置換術の開発
- 人工股関節全置換術後の股関節外転筋力の推移
- 呼吸運動による動き補償を用いた複数X線写真からの肋骨輪郭線の追跡
- MEMを用いた医療用X線フィルムの超低空間周波数成分の計測に関する研究
- 時系列2次元X線画像を用いた肋骨の3次元形状復元と呼吸運動の解析に関する研究
- 可動表示装置を用いた直感的指示による横隔膜運動の観察システムに関する研究
- B-20-31 ワイヤレス生体センサを用いたユビキタス健康監視に向けた臨床試験(2) : 3軸加速度データによる行動解析(B-20.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- B-20-30 ワイヤレス生体センサを用いたユビキタス健康監視に向けた臨床試験(1) : ホルター心電計とのデータ比較(B-20.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- 二つの同心円の位置ずれを考慮した円周魚眼画像におけるタイヤ接地点からの車両位置推定法
- アドレス制御メモリによる画像の高速回転--テ-ブル分割によるメモリの節約
- パーソナル・コンピュータによるマニピュレータのシミュレーション : 医用画像と画像一般 : 画像処理・画像応用
- 画像の高速変換法2 : アドレス制御メモリと変換誤差 : 医用画像と画像一般 : 画像処理・画像応用
- 画像の高速変換法1 : アドレス制御メモリとアフィン変換 : 医用画像と画像一般 : 画像処理・画像応用
- 地形図からの等高線の追跡とデータ圧縮 : 医用画像と画像一般 : 画像処理・画像応用
- DDAを用いた直角座表から極座表への変換--物体の回転角検出への応用
- 変換不変なフ-リエスペクトルとパタ-ンの正規化
- 2値論理完全系の一構成法(技術談話室)
- 音声強調システムのためのニューラルネットワークによる雑音量の一推定法
- 変異確率遺伝子をもつGAを用いた動画像からの動き検出
- パリティ判別を基準にしたNNの中間ユニット数の検討
- GAを利用した螺旋軌跡からの剛体の回転運動の回復
- 聴覚生理に基づく雑音に埋もれた音声の特性改善
- パリティを判別するニューラルネットワークに必要な最小中間ユニット数について
- 線形予測係数の線スペクトル表現の一方式
- GAを用いてフィードフォワード型ニューラルネットワークの一学習法
- スペクトル傾度に基づく演歌旋律パターンの類似関係
- 矩形モデルで表現される音高パターンのファジィ・クラスタリング : 演歌における旋律線の特徴
- 血管走行図を伴う冠動脈径レポートシステムの試作
- 冠動脈造影像における複数血管重なり部分の個別血管への分離
- テレシネコンバータによる冠動脈造影像の血管径計測精度に対する拡大率と平滑化処理の影響に関する検討
- THA 後 socket wear の3次元的測定 : GAWDI (Genetic Algorithm for Wear Detect Instrument)
- 定位放射線治療システムの標的中心調整における3次元アラインメント誤差計測法の開発
- 定位放射線治療システムにおける標的中心アライメント誤差の自動計測
- パンチルトカメラを用いた自己位置の高精度推定法
- BS-10-7 ワイヤレス生体センサの実用化に向けた致死性不整脈の検出(BS-10.医療・ヘルスケアにおける情報通信技術,シンポジウムセッション)
- フーリエ記述子を用いた肺野結節の形態解析
- 視線制御による画像選択・表示システムに関する研究-頭部断層像表示システムの試作-
- 均一濃度ファントム画像によるPET画像の賦活部位抽出法
- リアルタイムロボット視覚のためのPPHTとRHTを組み合わせた楕円認識(映像メディア処理,感性情報工学及び一般)
- 多重解像度画像を用いた主成分分析に基づく顕著性算出法 (情報センシングメディア工学)
- DICOMデータやSTLデータを用いた人工股関節の位置測定 (情報センシングメディア工学)
- 神経回路網を用いたフロ-グラフの静的スケジュ-リング
- ホップフィールドの神経回路網モデルを用いたフローグラフのデータフロー・マルチプロセッサへの最適割り当ての一手法
- Bezier曲線の高速生成法とアンチエリアシング
- 頸椎手術前後における歩行時の身体動揺の評価 : ウェアラブル加速度計と重心動揺計を用いた検討
- Hough変換の多段階化による複数剛体の運動回復
- 多段階Hough変換による動画像軌跡のら旋近似
- 動物体の軌跡の楕円近似
- 3-6 電子・情報・通信工学を学んでいる学生へのメッセージ : 将来の可能性を開く(支部からのメッセージ,学会活動から,エレクトロニクス,情報通信,情報・システム系学生へのメッセージ)
- Studies on Estimation of Sound Directions in Daily Life
- 演歌・メロディーパターンの類似関係(境界領域)
- ABS-1-4 ワイヤレス生体センサを用いた致死性不整脈の検出(ABS-1.高信頼通信技術の実現に向けて-産業機器制御、医療及びヘルスケア応用への展開を探る-,シンポジウムセッション)
- ABS-1-4 ワイヤレス生体センサを用いた致死性不整脈の検出(ABS-1.高信頼通信技術の実現に向けて-産業機器制御、医療及びヘルスケア応用への展開を探る-,シンポジウムセッション)
- 単眼ステレオ視による立体形状計測のためのカメラモーションの推定
- Novel Template Matching for Extremely Deteriorated Images
- ウェアラブル加速度計を用いた頚椎疾患患者の歩行評価
- 変換誤差の不思議--花の模様のパタ-ン形成
- DDAと制御メモリーを用いた高速画像変換 : 立体回転とマッピング
- 4-15 楽音の音色分析に関する研究 : 多重ベータ分布を用いた減衰構造モデリング(第4部門 メディア処理2)
- 持ち主不在の静止物体とじっとして動かない人を識別するための埋め込み型背景モデリング(一般セッション,大規模データベースとパターン認識)
- マルコフチェーン同値類の概念を利用したデータクラスタリング