リアルタイムロボット視覚のためのPPHTとRHTを組み合わせた楕円認識(映像メディア処理,感性情報工学及び一般)

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概要

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• 楕円を認識する手法にREHT[1]がある.しかしこの手法は楕円推定に画像中のすべてのエッジを使うため,計算時間の面からリアルタイム環境で行うことは難しかった.そこで提案手法ではPPHT[2][3]で楕円を線分の組として認識し,その線分を使って楕円を推定する.投票点を減らすことで,提案手法では高速に楕円認識をする事ができる.

• 社団法人電子情報通信学会の論文
• 2007-05-11

著者

• 中島 重義

  大阪市立大学大学院 工学研究科・情報処理分野

• 中島 重義

  大阪市立大学大学院工学研究科情報処理分野

• 鳥生 隆

  大阪市立大学大学院 工学研究科

• 池尻 匡隆

  大阪市立大学大学院工学研究科

• 鳥生 隆

  大阪市大 大学院工学研究科

• 中島 重義

  大阪市立大学

• 鳥生 隆

  大阪市立大学大学院

• 鳥生 隆

  大阪市立大学 工学研究科

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