安定性を保証した適応アルゴリズムとアクティブノイズキャンセリングへの応用
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
フィードフォワード制御が有効な適用例としてアクティブノイズコントロールや建築物の制振制御があるが,不確定要素や変動がある場合には適応フィルタの導入が必要となる.この適応フィルタの係数を調整する適応アルゴリズムは,従来のほとんどすべてがFiltered-x法に基礎を置いているが,安定性が保証されていないためにLMS法のステップ幅の選択に細心の注意が必要である.本論文では,任意のステップ幅が選定でき,更に加法的に雑音が混入する場合でもロバストに安定性を保証した適応アルゴリズムを時間域および周波数域において提案する.まず時間域でコントローラを実装するためのIIR形適応フィルタを取り上げ,この適応アルゴリズムの性質を明らかにする.次に周波数サンプリングフィルタによるコントローラの実装と安定性を保証した周波数域適応アルゴリズムを提案する.時間域の場合と異なり周波数域での実装は次数や構造によらずに実現できる利点をもつ.最後にアクティブノイズキャンセリングにおいて提案の適応アルゴリズムの有効性を数値例と実験例を通して明らかにする.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1995-10-25
著者
-
佐野 昭
慶応義塾大学理工学部
-
辻 宏之
郵政省通信総合研究所
-
辻 宏之
通信総合研究所
-
佐野 昭
慶應義塾大学
-
大森 浩充
慶應義塾大学
-
加治木 真
慶應義塾大学理工学部
-
加治木 真
慶應義塾大学理工学部電気工学科
-
小代 尚尊
慶應義塾大学理工学部電気工学科
-
辻 宏之
情報通信研究機構 横須賀無線通信研究センター
関連論文
- 直接法によるマルチチャネル型能動騒音制御(騒音,振動)
- 能動騒音制御と音場再生のためのマルチチャネル型完全適応アルゴリズム
- 2次経路の間接同定を必要としない能動騒音制御アルゴリズム(ディジタル信号処理)
- 2次経路の同定を必要としない能動騒音制御
- 出力オーバーサンプリングに基づいた閉ループの可同定性と同定性能解析
- 第17回IFAC世界大会に参加して(国際会議の報告)
- JABEEで目指す計測制御教育とは
- 無線通信・音響分野における適応信号処理とシステム同定の役割
- MRダンパの適応同定と振動制御への応用
- システム制御工学と環境問題
- OFDM系SFN中継における回り込みの適応キャンセリング(移動情報通信・パーソナル通信)
- サイクリックスペクトル解析に基づいた閉ループ系の直接同定法
- 相互相関行列を用いた二次元到来方向推定のためのペアマッチング法(アダプティブアンテナ, MIMO及び無線信号処理技術, 一般)
- 回り込み干渉をもつOFDM系SFN中継伝達特性の同定(システムと制御)
- A-4-30 ロバストCapon法のための反復較正アルゴリズム(A-4. 信号処理, 基礎・境界)
- B-1-228 定点滞空飛行船を用いた無線局位置推定実験(B-1. アンテナ・伝播C(アンテナシステム), 通信1)
- 定点滞空試験機による成層圏プラットフォーム通信・放送システム実証実験 : アレーアンテナによる無線局位置推定実験(測位・航法及び一般)
- マルチパス環境における周辺散乱モデルに基づく無線局の位置特定法(地上無線通信)
- ブラインド信号処理技術
- 非線形増幅器の適応ひずみ補償についての一提案
- 非線形増幅器の時間域適応歪補償アルゴリズム
- 適応同定による非線形増幅器のプレディストーション
- 58.非干渉化を用いた動脈血中ガス分圧の適応制御
- 6. 新生児酸素療法のための適応制御システム
- 6.新生児酸素療法のための適応制御システム
- 40. 新生児酸素療法の自動制御
- 40. 新生児酸素療法の自動制御(第57回日本医科器械学会大会予稿集)
- 85.麻酔訓練教育用患者シミュレータの開発
- 閉ループ系の可同定性と適応制御の安全性
- ニューラルネットワークを用いたウィナー型非線形システムの適応制御
- Hammerstein型非線形系に対するモデル規範型適応制御系の構成
- 有限ボルテラ級数システムに対する厳密なモデルマッチング
- 2次経路の変動を考慮した適応アクティブノイズコントロール
- 時変システムに対する新しいLMS形適応フィルタとその応用
- アレーアンテナを用いた無線局の位置推定法 : 実験データ解析とレイトレーシング解析の比較評価(アダプティブアンテナ,MIMO及び無線信号処理技術,一般)
- アレーアンテナを用いた無線局の位置推定法 : 実験データ解析とレイトレーシング解析の比較評価(アダプティブアンテナ,MIMO及び無線信号処理技術,一般)
- B-5-57 端末周辺の散乱を考慮した移動体追尾手法
- 外骨格型動力下肢装具の制御(2部 人工の手足)
- 周期定常を利用したアレーアンテナにおける到来波数と方向推定
- ミリ波帯広帯域無線アクセスシステムにおける移動体追尾法
- 信号選択性を利用したビームフォーミング
- Iterative Tuning of Feedforward and Feedback Controllers with Physical Parameter Identification for Two-Mass System
- 固有分解をしない部分空間に基づく高分解能到来方向推定手法(アダプティブアンテナ,MIMO及び無線信号処理技術,一般)
- 固有分解をしない部分空間に基づく高分解能到来方向推定手法(アダプティブアンテナ,MIMO及び無線信号処理技術,一般)
- 固有分解をしない部分空間に基づく高分解能到来方向推定手法
- 周期性外乱補償のためのロバストプラグイン適応制御器の設計手法
- 時変パラメータをもつシステムに対する適応オブザーバの設計法
- 構造が未知な有界時変関数を有する線形時変システムに対するモデル規範型適応制御系の設計法
- 時変システムのためのアダプティブフィルターの設計法
- MSEの最小化に基づく信号個数の判定法
- B-1-123 マルチパス環境における無線局の位置推定
- A-4-21 MODE 法による到来方向推定の時変型適応アルゴリズム
- 適応ウェーブレットパケットフィルタを用いたシステム同定
- 適応ウェーブレットパケットフィルタを用いたシステム同定
- 適応ウェーブレットパケットフィルタを用いたシステム同定
- 直接法による不安定系の閉ループ同定法と磁気浮上系への応用
- ニューラルネットワークを併用した適応制御
- 高頻度振動呼吸法における呼吸システムのモデル化と制御
- 最尤推定法による近傍マルチパス波の到来方向および距離推定(アダプティブアンテナ,MIMO及び無線信号処理技術,一般)
- 最尤推定法による近傍マルチパス波の到来方向および距離推定(アダプティブアンテナ,MIMO及び無線信号処理技術,一般)
- 圧延ミルにおけるモータの適応振動制御
- 適応同定による非線形増幅器のプレディストーション
- マルチパス伝搬環境における周期定常性信号の到来方向追尾(信号処理,LSI,及び一般)
- マルチパス伝搬環境における周期定常性信号の到来方向追尾(信号処理, LSI, 及び一般)
- マルチパス伝搬環境における周期定常性信号の到来方向追尾(信号処理, LSI, 及び一般)
- SB-1-9 Linear Prediction Method for Direction Estimation of Narrow-Band Signals in Multipath Propagation Environment
- A-4-39 Directions-of-Arrival Tracking of Coherent Cyclostationary Signals without Eigendecomposition in Array Processing
- 線形予測に基づく周期定常性信号の到来方向推定
- 線形予測に基づく周期定常性信号の到来方向推定
- Minimum MSE-Based Number Detection and Direction Estimation of Narrow-Band Signals in Array Processing
- 入出力雑音を受ける場合のMSEに基づくモデル次数の決定法
- A-5-16 隠れマルコフモデルを用いたスペクトル拡散システムにおける狭帯域干渉の抑圧
- 周期定常性を用いた多重波の到来方向の推定
- 周期定常性を用いた多重波の到来方向の推定
- 周期定常性を用いた多重波の到来方向の推定
- A-4-44 高次統計量を用いた非線形ブラインド信号分離
- システム同定と適応音場制御
- 物理モデルを補完するデータベース型予測推定技術
- 適応制御に基づく高出力増幅器の非線形歪み補償
- 適応アレーを併用した時空間回り込み波キャンセラ
- B-5-124 サポートベクトル法を用いた適応非線形歪補償
- センサーアレーを用いたIIRモデルのブラインド同定法
- A-4-32 時変拡張カルマンフィルタによる適応等化器の一設計法
- 遺伝的アルゴリズムを利用したラインおよび連続スペクトルの分離推定
- 適応制御理論を用いたアクティブノイズキャンセリングの一手法
- 安定性を保証した適応アルゴリズムとアクティブノイズキャンセリングへの応用
- 出力オーバーサンプリングとモデリング
- 出力インターサンプリングに基づいた閉ループ同定
- 経路変動を考慮したマルチチャンネル形適応能動騒音制御
- 2次経路の変動を補償した適応アクティブノイズコントロール
- 参照マイクロホンを用いない能動騒音制御の一設計法
- 参照マイクロホンを用いない能動騒音制御の一設計法
- 参照マイクロホンを用いない能動騒音制御の一設計法
- 参照マイクロホンを用いない能動騒音制御の一設計法
- システム同定 : 入門から最近の話題まで〔4〕
- システム同定 : 入門から最近の話題まで〔3〕
- システム同定 : 入門から最近の話題まで〔2〕
- IFAC Symposium on System Identification(SYSID2000)報告
- 単純適応制御の適用可能性と今後の課題
- アダプティブビームフォーミングを用いた到来方向推定の高精度化