車両衝突回避支援システム(VCASS) : 開発・実験(移動通信ワークショップ)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
安全な車社会を実現するためには、車載機器間通信により、交差点や高速道路、ブラインドコーナー等あらゆる状況下で車両の衝突を回避するシステムを開発することが必要である。本稿の目的は車両衝突回避支援システム(Vehicular-Collision Avoidance Support System:VCASS)を開発し、2台の車両を用いて様々な実験を行うことによりその性能を示すことである。2台の車両にPC、通信機器、GPSを搭載し、無線LANのUDPブロードキャストによって、各車両の位置、速度情報等を交換し、お互いの相対位置、相対速度を算出する。VCASSが車両同士の衝突の危険性を判断すると、運転手に警報を鳴らすシステムを構築し、その有効性を検証した。
- 2004-02-27
著者
-
岡田 博美
関西大学工学部
-
堀井 康史
関西大学総合情報学部
-
中村 友亮
関西大学総合情報学部
-
上木 淳平
関西大学工学部
-
堀井 康史
関西大学 総合情報学部
-
中村 友亮
関西大学
-
堀井 康史
関西大学総合情報学研究科
関連論文
- VANET環境におけるコンテンツ指向型通信を用いた渋滞特性分析法(アドホック)
- 災害時緊急避難路検索におけるボトルネック検出についての一考察(社会ネットワーク)
- B-5-223 マルチリンク無線LANにおけるML-ARQ方式の一検討(B-5. 無線通信システムB(ワイヤレスアクセス), 通信1)
- B-5-165 パケット無線ネットワークにおける論理型マルチトークンパッシング方式(2)(B-5. 無線通信システムB(ワイヤレスアクセス), 通信1)
- マルチリンク無線 LAN における ML-ARQ 方式
- B-5-132 マルチメディアアドホック通信に適したLPR/MARC適応制御方式(B-5.無線通信システムA(移動通信))
- モバイルアドホック通信におけるマルチメディア統合制御方式(移動通信ワークショップ)
- B-5-307 パケット型 CDMA 無線ネットワークにおける音声/データ統合型符号割り当て制御方式
- 交通安全を目的とする車両-歩行者間通信(VPEC)を用いた状況判定アルゴリズム(移動通信ワークショップ)
- 車両衝突回避支援システム (VCASS) : 動的位置予測に基づいた衝突警告システムの開発
- 車両衝突回避支援システム(VCASS) : 開発・実験(移動通信ワークショップ)
- 車載機器間通信による車両衝突回避システムの開発(移動通信ワークショップ : 次世代ブロードバンド無線通信の実現に向けて)
- 車載機器間通信による車両衝突回避システムの開発(移動通信ワークショップ「次世代ブロードバンド無線通信の実現に向けて」)
- 車載機器間通信による車両衝突回避システムの開発(移動通信ワークショップ)(「次世代ブロードバンド無線通信の実現に向けて」)
- OBSネットワークにおける動的トンネリングを用いた負荷分散法(ポストIPネットワーキング,ネットワークモデル,インターネットトラヒック,TCP/IP,マルチメディア通信,ネットワーク管理,リソース管理,プライベートネットワーク,NW安全性及び一般)
- アドホックネットワークにおけるロングライフルート獲得ルーティング
- 火災発生時における非常時緊急型通信を用いた避難路検索法(移動通信ワークショップ)
- VANET環境におけるコンテンツ指向型通信を用いた渋滞緩和法(モバイル・アドホックネットワーク(3))
- 車両-歩行者間通信におけるリフレクト伝送形式に基づいた動的アクセス制御方式(移動通信ワークショップ)
- B-7-31 VP型光バースト交換網におけるQoSフロー制御(B-7.情報ネットワーク,一般セッション)
- 光バースト交換網における閉ループ輻輳制御に関する研究 : 静/動的フロー制御に関する研究(輻輳,ネットワーク解析)
- B-7-61 OBSにおける閉ループバースト長制御を用いた輻輳制御(B-7.情報ネットワーク,一般セッション)
- VANET環境におけるコンテンツ指向型通信を用いた緊急危険情報分析法(ユビキタス)
- MANET環境におけるコンテンツ指向型通信 : インデックス伝送制御方式に関する検討(移動通信ワークショップ)
- 車載機器間通信におけるVIBROR方式の受信バッファ制御
- 非常時緊急通信(ERUC)におけるパニック行動の伝搬性を用いた災害発生位置推定法 (情報ネットワーク)
- 道路情報データベースにおける動的インデックシング方式
- A-17-3 道路情報データベースにおける動的インデックシング方式
- A-17-30 車載機器間通信における車両アドレス処理方式
- A-17-2 道路交通網における階層化データ構造
- A-17-14 車々間通信における位置情報を付加した車両アドレス
- MANET環境におけるコンテンツ指向型通信 : インデックス伝送制御方式に関する検討(移動通信ワークショップ)
- MANET環境におけるコンテンツ指向型通信 : インデックス伝送制御方式に関する検討(移動通信ワークショップ)
- MANET環境におけるコンテンツ指向型通信 : インデックス伝送制御方式に関する検討(移動通信ワークショップ)
- MANET環境におけるコンテンツ指向型通信 : インデックス伝送制御方式に関する検討(移動通信ワークショップ)
- A-17-15 車画-歩行者間通信におけるリフレクト伝送方式の実測特性(A-17.ITS,一般講演)
- A-17-18 車両-交差点間通信による交差点交通制御の高度化(A-17. ITS, 基礎・境界)
- A-17-15 車載コンピュータ通信による交差点のインテリジェント化(A-17. ITS)
- 車両衝突回避支援システム(VCASS) : 開発・実験(移動通信ワークショップ)
- 車両衝突回避支援システム(VCASS) : 開発・実験(移動通信ワークショップ)
- 車両衝突回避支援システム(VCASS) : 開発・実験(移動通信ワークショップ)
- 車両衝突回避支援システム(VCASS) : 開発・実験(移動通信ワークショップ)
- A-17-7 車載コンピュータ間通信による衝突回避支援システムの開発 : (3) 加速度を考慮した衝突判定アルゴリズム
- A-17-19 車載コンピュータ間通信による衝突回避支援システムの開発 : (2) 衝突判定アルゴリズム
- A-17-18 車載コンピュータ間通信による衝突回避支援システムの開発 : (1) 実験概要と電波伝搬特性
- 車載機器間通信による車両衝突回避システムの開発(移動通信ワークショップ : 次世代ブロードバンド無線通信の実現に向けて)
- 車載機器間通信による車両衝突回避システムの開発(移動通信ワークショップ : 次世代ブロードバンド無線通信の実現に向けて)
- B-7-161 地震発生時における非常時緊急型通信を用いた避難路検索法(B-7.情報ネットワーク,一般講演)
- マルチ通信レンジ方式によるパッシブRFIDタグの位置推定法(ユビキタスネットワークと一般,モバイルネットワーク,ユビキタスネットワーク及び一般)
- B-7-182 RFIDタグ位置推定法の実装実験による性能評価(B-7.情報ネットワーク,一般講演)
- 非常時緊急通信(ERUC)におけるパニック行動の伝搬性を用いた災害発生位置推定法(安全・安心(災害時通信))
- 非対称トラヒックを考慮したマルチキャストATMスイッチとスケジューリングアルゴリズム
- 非対称トフヒックを考慮したマルチキャストATMスイッチとスケジューリングアルゴリズム
- 非対称トフヒックを考慮したマルチキャストATMスイッチとスケジューリングアルゴリズム
- 次世代マルチメディア通信におけるマルチキャストATMスイッチ : SSMAP(Singlecast Stuffed Multicast Advanced Processing)ATMスイッチ
- 次世代マルチメディア通信におけるマルチキャストATMスイッチ : SSMAP(Singlecast Stuffed Multicast Advanced Processing)ATMスイッチ
- 次世代マルチメディア通信におけるマルチキャストATMスイッチ : SSMAP(Singlecast Stuffed Multicast Advanced Processing)ATMスイッチ
- B-6-39 非対称トラヒックに対するマルチキャスト/シングルキャスト対応並列処理型ATMスイッチ
- マルチキャスト/シングルキャスト対応並列処理型ATMスイッチ : バッファカウンタ付SSMAPスイッチ
- ダイバーシチ効果を利用した全方位高検出スペクトル拡散レーダ方式(一般)
- 分散処理型情報ネットワークにおけるデータ配置に関する検討
- 高速無線LANにおけるフレーム送信制御を用いたQoS保障型マルチポールアクセス方式
- SB-4-3 マルチキャスト/シングルキャスト対応並列処理型ATMスイッチ : SSMAPスイッチ
- ATM網におけるマルチキャストトラヒック特性解析の一考察
- B-7-94 災害時におけるコンテンツ指向型通信の評価実験(B-7.情報ネットワーク,一般講演)
- VANET環境におけるコンテンツ指向型通信を用いたリアルタイム交通情報分析(ユビキタスネットワーク,VPN,NAT,ネットワークセキュリティ,DDoS,P2P及び一般)
- A-17-12 コンテンツ指向型通信を用いたリアルタイム交通情報交換方式(A-17.ITS,一般講演)
- B-15-5 コンテンツ指向型通信を用いた災害時における避難路検索法(B-15.モバイルマルチメディア通信,一般講演)
- B-19-36 車載機器間通信におけるコンテンツ指向型通信(2)(B-19. ネットワークソフトウェア, 通信2)
- B-19-35 車載機器間通信におけるコンテンツ指向型通信(1)(B-19. ネットワークソフトウェア, 通信2)
- マルチリンク無線 LAN における ML-ARQ 方式
- モバイルアドホック通信におけるマルチメディア統合制御方式(移動通信ワークショップ)
- モバイルアドホック通信におけるマルチメディア統合制御方式(移動通信ワークショップ)
- モバイルアドホック通信におけるマルチメディア統合制御方式(移動通信ワークショップ)
- モバイルアドホック通信におけるマルチメディア統合制御方式(移動通信ワークショップ)
- B-7-162 ホームエージェントの機能を拡張したモバイルIPv6(B-7.情報ネットワーク,一般講演)
- mobile IP環境における位置情報を用いた気付けアドレス予測法(モバイル・アドホックネットワーク,VPN,NAT,ネットワークセキュリティ,DDoS,P2P及び一般)
- 光バースト交換におけるDynamic Leaky Bucket Deflection方式(フォトニックネットワークシステム,光ルーチング,ブロードバンドアプリケーション,一般)
- パケット型CDMA無線ネットワークにおけるCRMA/VA方式
- B-5-279 パケット型CDMA無線ネットワークにおけるCRMA/VA方式
- B-5-278 パケット型無線ネットワークにおける隠れ端末を考慮したCDMA/CSMA/CF方式
- 音声/データ統合環境における符号割り当て制御を適用したCDMA方式
- SSE2000-95 / RCS2000-84 パケット型無線ネットワークにおけるCDMA/CSMA/CF方式
- パケット型無線ネットワークにおけるCDMA/CR方式に関する研究
- A-17-11 車両衝突回避支援システムにおける車両追突防止警告システムの開発(A-17.ITS,一般講演)
- 車載機器間通信におけるGPSを用いたブロードキャスティングプロトコル
- 車載機器間通信におけるGPSを用いたブロードキャスティングプロトコル
- 車載機器間通信における GPS を用いたブロードキャスティングプロトコル
- A-17-7 次世代ITSのための車両 : 歩行者間通信(VPEC)におけるリフレクト伝送方式(A-17.ITS,一般講演)
- A-17-17 車両-歩行者間通信(VPEC)における車イスユーザ用簡易端末の開発(A-17. ITS, 基礎・境界)
- A-17-16 次世代ITSのための車両-歩行者間通信(VPEC)におけるリフレクト伝送方式(A-17. ITS, 基礎・境界)
- A-17-17 車両-歩行者間通信におけるリフレクト型伝送方式(A-17. ITS)
- パケット無線ネットワークにおける論理型マルチトークンパッシング方式
- MANETにおける帯域予約型可変伝送制御方式
- 負荷変動を考慮した簡易ミラーによるネットワーク構築(:フォトニックネットワーク, IP over WDM技術, 及び一般)
- B-7-75 動的簡易ミラー機能を付加したサーバ構築
- B-7-156 ネットワークの負荷分散を目的とした動的サーバ選択法
- 信頼性を考慮した分散ミラーサーバ配置最適化モデル
- 信頼性を考慮した分散ミラーサーバ配置最適化モデル
- 信頼性を考慮した分散ミラーサーバ最適配置