車両衝突回避支援システム (VCASS) : 動的位置予測に基づいた衝突警告システムの開発
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概要
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近年、道路交通における諸問題を解決するために、高度道路交通システム(ITS : Intelligent Transport System)に関する研究・開発が行われている。特に、基地局を介さず車載機器を用いて、各車両が独自に伝送制御を行う車載機器間通信(IVC : Inter-Vehicle Communications)が注目されている。本システムでは、各車両が搭載するGPSによって得られる位置、速度等の情報を車載機器間通信により交換し、相対的な位置関係を把握する。これにより衝突の危険性があれば運転者に対して警告を行い、事故を未然に防ぐことを目的とする。また、実験車両にはコンピュータ、無線通信機器、GPS、ジャイロセンサー(加速度センサー及び方位センサー)を搭載し、想定される各種道路環境の下でシステムの検証を行い、その有効性を確認した。
- 2005-02-24
著者
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