Sugeno-type Modelを用いたファジィ制御とトラックのバック制御への応用
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概要
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本論文では,菅野タイプモデルのファジィIF-THENルールに非線形要素を取り入れ、トラックのバック制御に応用する.後件部が集合的概念から成立する従来のルールは,ルールの決め方に困難さを要する.しかしながら菅野タイプモデルを用いた場合,後件部が入力の線形関数で表現されることから従来の線形結合用学習アルゴリズムが使用でき,集合的概念を用いたルール決めが不要となる.提案する方法は非線形要素を用いているため,非線形要素を精度よく近似できる.また,提案する非線形モデルは菅野タイプモデルを基礎としているため,菅野タイプモデルにおける特徴を生かすことができる.計算機シミュレーションではニューラルシステム,菅野タイプモデルを用いたファジィシステムによる近似に比べ,提案する方法が誤差を小さくできることを明らかにする.更に,非線形要素を導入しても収束速度を遅くすることなく十分な近似を得ることが可能となることを示す.
- 1997-02-07
著者
-
大石 邦夫
東京工科大学工学部電子工学科
-
大石 邦夫
東京工科大学コンピュータサイエンス学部
-
山口 昌一郎
東京工科大学 工学部 電子工学科
-
津島 泉子
東京工科大学大学院工学研究科システム電子工学専攻
-
大石 邦夫
東京工科大学 コンピュータサイエンス学部
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