FIRフィルタによる重量計測の高精度化
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概要
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雑音を含んだ入力信号から雑音のみを除去するフィルタを設計する場合,信号をFFT処理して信号に対するノイズ成分を周波数特性の減衰の渡合いから次数と係数が決定される.この方法を用いて行った前報告^[1]>の結果から,ハミング窓関数を用いたFIRフィルタでは150次以上が必要であったために低速処理での計測にしか適用できなかった.従って,本報告では少ないタップ数で高精度計測が可能となるFIRフィルタを設計した.フィルタの設計方針としては,重量算出に関係する測定区間においてのみフィルタ出力を平坦であれば良いことに着目して,通常の設計法にように周波数特性を与えるのではなく,その測定区間におけるフィルタ出力と真の重量との差の2乗和によって評価関数Jを定義し,評価関数が最小になるようなFIRフィルタを設計した.設計したフィルタに実際の重量信号を適用させた結果,30次程度で測定重量誤差0避24g程度の高精度が得られた.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1994-10-07
著者
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