Geotensity拘束による3次元形状獲得 : 複数光源への対応
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概要
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複数光源下における物体の3次元形状を単一カメラによって自動獲得する手法を提案する.時系列画像で姿勢変化と表面の輝度変化を伴う物体の対応づけを正確に行う拘束として,筆者らは最近4枚以上の画像を幾何学的かつ輝度的に関係づけるGeotensity拘束を示しているが,その応用範囲は基本的に単一光源下に限られていた.これに対し本稿ではGeotensity拘束の複数光源下への拡張を検討する.まず,複数光源下において生成される画像の輝度空間が,複数の部分輝度空間へ数学的に分離可能であることを示す.次にSurface interaction matrixを新しく定義し,その対角化によってサンプル点を異なる部分輝度空間ごとに分類する.最後に各部分輝度空間に対する光源ベクトルを複数同時に用いた奥行き探索を行うことで物体の形状を獲得する.簡単な実験を通して以上の手法の有効性を検証する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-11-18
著者
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