IDタブとネットワークを利用したビジョンシステム(テーマセッション(2))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・メディア理解,一般)
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概要
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カメラの前の対象をRFIDタグに基づき認識し,ネットワークより対象のCADモデルをダウンロードするビジュアルトラッキングシステムを提案する.撮影している対象をIDタグに基づき常に頑健に認識できるため,対象ごとに対象に特化した画像処理を実行することが可能となる.提案システムは,第一にCADモデルを対象の正確な3次元形状のモデルとして利用し,連続する2枚のフレーム間のエッジのずれに基づき対象の運動を推定する.また,トラッキングを開始するためには,最初に取得した画像より対象を抽出しなければならない.提案システムは第二に,ダウンロードしたCADモデルを利用して,背景と対象とを効率よく区別する画像特徴をAdaBoostアルゴリズムにより生成する.本稿では特に後者の画像特徴生成について詳しく述べるとともに,実験結果を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-12-10
著者
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