逆投影法とカルマンフィルタを用いた複数移動物体位置認識とその追跡
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概要
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本稿では, 多視点画像を用いて複数移動物体の位置認識および追跡を行う手法を提案する.提案手法ではまず, 多視点画像情報を逆投影法により統合し, 物体の位置認識を行う.しかしながら, 逆投影法では従来指摘されているように, 本来物体の存在しない位置に物体特徴点が誤認識されてしまう偽の特徴点問題が発生する.そこで本手法では物体の運動予測と対応付けを用いてこの問題を解決し, 同時に追跡も可能とする.物体の運動予測と追跡にはカルマンフィルタを応用する.最後に, 本手法に基づいたCGによるシミュレーション実験を行い, 本手法の有効性を検証した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-11-08
著者
-
富永 英義
早稲田大学
-
早坂 光晴
早稲田大学大学院理工学研究科
-
小宮 一三
早稲田大 大学院理工学研究科
-
小宮 一三
早稲田大学大学院理工学研究科
-
小宮 一三
早稲田大学 大学院 理工学研究科:神奈川工科大学 工学部 情報ネットワーク工学科
-
早坂 光晴
早稲田大学 大学院 理工学研究科
-
小宮 一三
早稲田大学 大学院 理工学研究科
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