セルラ・ニューラル・ネットワークによる複数ロボットの経路計画法
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概要
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近年,ニューロコンピュータの研究が盛んに行われているが,集積化が比較的容易な上,並列に動作することが可能な,セルフ・ニューラル・ネットワーク(CNN)等の,いわゆる網膜的情報処理が注目されている.本報告では,網膜的情報処理と,それに基づいたCNNによる経路探索について論じ,複数ロボットの経路ブランニングへの応用を想定したシミュレーション結果を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1995-03-27
著者
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