D-12-102 ロボットの物品操作のための、物品検出センターロボット連携システム(D-12. パターン認識・メディア理解B)

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概要

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近年、住宅やオフィスなどの一般環境においてロボットによる作業支援の実現を目的とする研究が盛んに行われている1)2)3)。我々も同じ目的を目指して、現在システム開発を進めている。ロボットの活動範囲として一般環境を想定すると、環境の自由度が高くなるため自律ロボットを主体とするシステム構成ではロボットの負荷が大きくなる。そこで環境側のセンサ群と連携してロボットが動作するコンセプト3)を参考に、システム検討を行った。本稿では、検討したシステム構成、システムを構成する機能モジュール、各機能モジュールの連携の仕組みについて述べる。
社団法人電子情報通信学会の論文
2004-03-08

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