拘束条件下における最適動作アニメーション生成に関する研究

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概要

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本研究では、CGアニメーションにおいて自然な動作を作りだすために、運動力学に基づいた手法による「周囲との不調和」と物理法則に基づいた手法の持つ「制御の難しさ」という点を改善するため、物理法則に従いながら、シミュレーター上で動作を学習、進化させてゆくという手法を採った。疑似生物をコントロールするための関節力パラメータを力学シミュレーター上で洗練し、これによって得られた動作関数をライブラリ化し、各ライブラリの組合わせにより複雑な動作を効率的に生成しようというものである。また、今回は生物の動作の周期性を考慮し、周期関数を用いて動作関数を表現することにし、原始関数には三角関数を用いることにした。原始関数の組み合わせによって表現された、疑似生物をコントロールするための「基本動作」を力学シミュレーター上で洗練し、これによって得られた動作関数をライブラリ化し、各ライブラリの組合わせにより複雑な動作を効率的に生成しようというものである。
社団法人電子情報通信学会の論文
1997-03-06

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